[实用新型]一种基于无人机前端识别的地面监控装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机前端识别的地面监控装置，包括无人机本体、定位台、监控头、驱动组件、调节组件以及防护组件，所述定位台安装在无人机本体下表面中部，所述驱动组件安装在定位台下表面，所述调节组件安装在驱动组件底端，所述防护组件安装在调节组件底端，且所述监控头匹配安装在防护组件内。本实用新型利用驱动组件、调节组件的配合作用下，实现了监控头的自转以及伸长处理，进一步增大了监控头的监控范围，提升了整体监控精度，便于工作人员进行操作使用，且在防护组件的辅助下，通过防护罩可对监控头进行全面的防护处理，可有效避免外界异物撞击导致监控头发生损伤的不足，提升了整体监控过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及监控设备相关技术领域，具体为一种基于无人机前端识别的地面监控装置。

背景技术

监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系，在实际的电视监控系统中，这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的，后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备，随着社会的发展，人们使用无人机来进行监控，但是传统的监控装置在使用时，整体监控范围局限性较大，无法根据实际使用需求对监控的角度以及监控头的高度进行调整，影响了整体监控的精度，不便于使用者进行操作使用，且传统的监控装置不具备防护性能。

现有技术有以下不足：传统的监控装置在使用时，整体监控范围局限性较大，无法根据实际使用需求对监控的角度以及监控头的高度进行调整，影响了整体监控的精度，不便于使用者进行操作使用，且传统的监控装置不具备防护性能，因此监控头在监控时极易受到外界异物撞击发生损伤，提升了整体使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机前端识别的地面监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机前端识别的地面监控装置，包括无人机本体、定位台、监控头、驱动组件、调节组件以及防护组件，所述定位台安装在无人机本体下表面中部，所述驱动组件安装在定位台下表面，所述调节组件安装在驱动组件底端，所述防护组件安装在调节组件底端，且所述监控头匹配安装在防护组件内。

优选的，所述定位台上表面安装有防护垫，且所述定位台通过螺栓与无人机本体锁合固定。

优选的，所述驱动组件包括转动轴、驱动电机、驱动齿轮以及传动齿轮，所述转动轴顶端通过轴承转动安装在定位台下表面，所述驱动电机安装在定位台下表面一侧，所述驱动齿轮安装在驱动电机输出端，所述传动齿轮套设在转动轴外部，且所述驱动齿轮与传动齿轮啮合传动连接，可稳定的驱动转动轴进行自转，使得监控头跟随转动轴进行转动，增大了监控头的监控范围，可全面的对四周进行监控处理。

优选的，所述调节组件包括调节框、滑动板、联动杆以及电推杆，所述调节框安装在转动轴下表面，所述滑动板滑动安装在调节框内部，所述联动杆滑动穿过调节框底端与滑动板连接，所述电推杆安装在调节框内部顶端，且所述电推杆伸缩端与滑动板连接，使用者根据不同使用需求对监控头进行延伸，提升了整体监控的精度，规避了传统监控头无法进行延伸导致整体监控局限性较大的不足。

优选的，所述联动杆与调节框匹配安装，且所述调节框底端开设有与联动杆匹配的通孔，确保了联动杆滑动的稳定性。

优选的，所述防护组件包括安装板、防护罩以及锁合板，所述安装板安装在联动杆下表面，且监控头锁合安装在安装板下表面，所述防护罩套设在监控头外部，且所述防护罩整体采用透明材质制成，所述锁合板安装在防护罩顶端端口处，且所述安装板与锁合板通过螺栓锁合固定，通过防护罩可对监控头进行全面的防护处理，可有效避免外界异物撞击导致监控头发生损伤的不足，提升了整体监控过程的安全性。

本实用新型提供了一种基于无人机前端识别的地面监控装置，具备以下有益效果：