[实用新型]一种基于无人机前端识别的地面监控装置

权利要求书

1.一种基于无人机前端识别的地面监控装置，包括无人机本体（1）、定位台（2）、监控头（3）、驱动组件、调节组件以及防护组件，所述定位台（2）安装在无人机本体（1）下表面中部，所述驱动组件安装在定位台（2）下表面，所述调节组件安装在驱动组件底端，所述防护组件安装在调节组件底端，且所述监控头（3）匹配安装在防护组件内。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机前端识别的地面监控装置，其特征在于：所述定位台（2）上表面安装有防护垫，且所述定位台（2）通过螺栓与无人机本体（1）锁合固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机前端识别的地面监控装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动轴（4）、驱动电机（5）、驱动齿轮（6）以及传动齿轮（7），所述转动轴（4）顶端通过轴承转动安装在定位台（2）下表面，所述驱动电机（5）安装在定位台（2）下表面一侧，所述驱动齿轮（6）安装在驱动电机（5）输出端，所述传动齿轮（7）套设在转动轴（4）外部，且所述驱动齿轮（6）与传动齿轮（7）啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机前端识别的地面监控装置，其特征在于：所述调节组件包括调节框（8）、滑动板（9）、联动杆（10）以及电推杆（11），所述调节框（8）安装在转动轴（4）下表面，所述滑动板（9）滑动安装在调节框（8）内部，所述联动杆（10）滑动穿过调节框（8）底端与滑动板（9）连接，所述电推杆（11）安装在调节框（8）内部顶端，且所述电推杆（11）伸缩端与滑动板（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机前端识别的地面监控装置，其特征在于：所述联动杆（10）与调节框（8）匹配安装，且所述调节框（8）底端开设有与联动杆（10）匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机前端识别的地面监控装置，其特征在于：所述防护组件包括安装板（12）、防护罩（13）以及锁合板（14），所述安装板（12）安装在联动杆（10）下表面，且监控头（3）锁合安装在安装板（12）下表面，所述防护罩（13）套设在监控头（3）外部，且所述防护罩（13）整体采用透明材质制成，所述锁合板（14）安装在防护罩（13）顶端端口处，且所述安装板（12）与锁合板（14）通过螺栓锁合固定。