[实用新型]一种无人机远程巡防自主式充电装置

权利要求书

1.一种无人机远程巡防自主式充电装置，包括矩形底板（1）和无线充电装置主体（4），其特征在于，所述矩形底板（1）的上端固定有多个矩形支撑柱（2），多个所述矩形支撑柱（2）的上端固定有矩形固定板（3），所述无线充电装置主体（4）固定在矩形固定板（3）的内部，所述矩形底板（1）的上部设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机远程巡防自主式充电装置，其特征在于，所述防护机构包括第一电机（5）、第一螺杆（6）、矩形支撑杆（7）、第二电机（8）、第二螺杆（9）、矩形防护板（10）、圆形滑杆（11）、第三电机（12）、第三螺杆（13）和矩形挡板（14），所述第一电机（5）固定在矩形底板（1）的上端，所述第一螺杆（6）固定在第一电机（5）的输出端，且所述第一螺杆（6）与矩形底板（1）转动连接，所述矩形支撑杆（7）螺纹连接在第一螺杆（6）的外侧，且所述矩形支撑杆（7）与矩形底板（1）滑动连接,所述第二电机（8）固定在矩形支撑杆（7）的上端，所述第二螺杆（9）固定在第二电机（8）的输出端，所述矩形防护板（10）螺纹连接在第二螺杆（9）的外侧，所述圆形滑杆（11）滑动连接在矩形防护板（10）的内部，且所述圆形滑杆（11）与矩形支撑杆（7）固定连接，所述第三电机（12）固定在矩形固定板（3）的下端，所述第三螺杆（13）固定在第三电机（12）的输出端，所述矩形挡板（14）螺纹连接在第三螺杆（13）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机远程巡防自主式充电装置，其特征在于，所述矩形固定板（3）的下端固定有第四电机（15），所述第四电机（15）的输出端固定有第一锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（16）的两侧均啮合连接有第二锥齿轮（17），所述第二锥齿轮（17）的一端均固定有圆形连接杆（18），且所述圆形连接杆（18）均与矩形固定板（3）转动连接，所述圆形连接杆（18）远离第二锥齿轮（17）的一端均固定有第三锥齿轮（19），所述第三锥齿轮（19）的一侧均啮合连接有第四锥齿轮（20），所述第四锥齿轮（20）的一端均固定有第四螺杆（21），且所述第四螺杆（21）均与矩形固定板（3）转动连接，所述矩形固定板（3）的上部滑动连接有清洁刷（22），所述清洁刷（22）与第四螺杆（21）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机远程巡防自主式充电装置，其特征在于，所述第三螺杆（13）的下端固定有圆形限位块。

5.根据权利要求2所述的一种无人机远程巡防自主式充电装置，其特征在于，所述矩形底板（1）的内部且靠近第一螺杆（6）的位置处固定有轴承，所述矩形底板（1）与第一螺杆（6）之间通过轴承转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机远程巡防自主式充电装置，其特征在于，所述清洁刷（22）的材质为橡胶。