[实用新型]一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置

说明书

本实用新型提供一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，属于自动取出装置技术领域。一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，下方设置有第一运输带和第二输送带，包括托盘抓取机构、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构，托盘抓取机构包括夹爪、连接板、第一连接杆、第二连接杆、复位弹簧、限位部、驱动组件。本实用新型先通过Y轴位移机构、Z轴位移机构驱动夹爪至待取纸箱的靠近托盘传输带的一侧，再通过X轴位移机构驱动夹爪抓取托盘，并通过托盘抓取机构驱动夹爪对托盘进行夹持，有效的解决了人工取盘的流程的不便问题，使整条投料生产线更加流畅，更智能化，节省劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动取出装置技术领域，具体涉及一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置。

背景技术

目前，烟草薄片行业中原料翻箱后，装满烟草原料的纸箱倒置，托盘置于纸箱顶部，此时，纸箱与托盘一起被传输带运送到中部位置，需要人工取出托盘，将托盘转移到专用托盘皮带上，托盘皮带再将托盘输送到储存区。通过这样的方式取出托盘，费时费力，降低了整条投料生产线的生产效率，还会危害操作人员的人身安全，给使用者带来损失。某些取出装置实现了一定程度的自动化，但结构复杂，提高了成本。

如申请号“201820882548.7”公开了一种手机屏幕研磨上料机中的空托盘取出结构，包括上层支架平台，上层支架平台上设有抓料工位，抓料工位两侧设有相同的满料托盘工位，抓料工位的后方设有空托盘取出工位，抓料工位以及空托盘取出工位下方延伸有后移模组，后移模组上设有托盘承载结构，空托盘取出工位侧边下方竖直设有下移模组，下移模组上设有载板支架，载板支架的移动路径上设有移出模组，移出模组上设有载板，空托盘取出工位的侧边设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设有托板，空托盘取出工位的长边设有第一导向杆，空托盘工位的宽边设有第二导向杆。

上述专利存在以下不足之处：1、该装置采用吸盘吸住托盘，并采用模组驱动载板进行转运，不仅工作过程缓慢，而且吸盘的工作状况不稳定，易造成托盘的脱落，降低整个生产线的稳定性；2、该装置结构复杂，操作过程繁琐，提高了生产成本，降低了整体生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现烟草纸箱托盘的自动取出，以便进行下一步自动化流程，针对上述现有技术的不足，提出一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置。

本实用新型提出一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，下方设置有用于运输纸箱的第一运输带和用于转移托盘的第二输送带，包括用于夹持托盘的托盘抓取机构、用于所述托盘抓取机构横向移动的X轴位移机构、用于所述托盘抓取机构纵向移动的Y轴位移机构、用于托盘抓取机构上下移动的Z轴位移机构，所述托盘抓取机构包括设置在固定架一的两侧以用于夹持所述托盘的夹爪、与所述夹爪固接的连接板、与所述连接板滑动连接以驱动所述连接板张合的第一连接杆、与所述第一连接杆固接的第二连接杆、套设于所述第一连接杆外圈且位于靠近第二连接杆一端的复位弹簧、固设于所述固定架一的一侧以用于限位弹簧的限位部、驱动所述第二连接杆移动的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括与所述第二连接杆活动连接的偏心轮、驱动所述偏心轮转动的电机一。

优选地，所述偏心轮和所述电机一之间还设置有减速器一。

优选地，所述连接板上设置有供所述第一连接杆移动的滑道。

优选地，所述第一连接杆与滑道相接触的一端至少有一部分为弧形。

优选地，所述固定架内部设置有与所述第一连接杆间隙配合的限位孔。

优选地，所述Z轴位移机构包括与所述固定架一固接的Z轴轨道、固设在Z轴轨道上的齿条一、与所述齿条一啮合传动的齿轮一、驱动所述齿轮一运动的电机二。

优选地，所述电机二与所述齿轮一之间设置有减速器二。