[实用新型]用于核电站激光去污的自动抓取装置

说明书

本申请属于核电站放射性去污技术领域，提供了一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，包括第一安装架、第一驱动部件、第一螺杆和两个抓取部件；所述第一驱动部件设置在所述第一安装架上，所述第一螺杆转动安装在所述第一安装架上，所述第一驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述抓取部件分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述第一安装架上；所述第一螺杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个所述抓取部件螺纹连接于所述左旋螺纹段，另一个所述抓取部件螺纹连接于所述右旋螺纹段。本申请能够自动地抓取放射性污染部件，从而能够提高放射性污染部件激光去污的工作效率，并且能够减少工人的受辐射风险。

技术领域

本申请属于核电站放射性去污技术领域，更具体地说，是涉及一种用于核电站激光去污的自动抓取装置。

背景技术

核电站在运行过程中，材料的腐蚀产物和一回路冷却剂受中子活化形成放射性物质传送、分配、沉积在管道、阀门和水泵等部件的表面，随着核电站服役时间的增长，这些放射性物质积累日益增多，导致系统辐射场增强，工作人员辐射剂量增加。因此，需要定期或不定期进行放射性去污，保障电站安全运行，并降低运行人员集体辐射剂量。

激光去污具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点。将激光去污应用于核电站中放射性污染部件的表面去污，还具有对部件的损伤微小、减少放射性废水排放、去污高效快捷等优点。但目前核电站在对放射性污染部件进行激光去污的过程中，还需要人工地拿取放射性污染部件，工作效率不高，而且还增加了工人的受辐射风险。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，以解决人工地拿取放射性污染部件造成的工作效率不高并增加了工人的受辐射风险的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，包括第一安装架、第一驱动部件、第一螺杆和两个抓取部件；所述第一驱动部件设置在所述第一安装架上，所述第一螺杆转动安装在所述第一安装架上，所述第一驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述抓取部件分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述第一安装架上；所述第一螺杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个所述抓取部件螺纹连接于所述左旋螺纹段，另一个所述抓取部件螺纹连接于所述右旋螺纹段。

可选地，两个所述抓取部件相向的表面分别设置有弹性垫。

可选地，所述抓取部件与所述弹性垫的贴合处设置有压力传感器，所述第一安装架上设置有报警器，所述压力传感器和所述报警器电性连接。

可选地，所述第一安装架开设有第一滑槽，所述第一螺杆转动安装在所述第一滑槽内，所述抓取部件包括滑块和夹持板，所述滑块滑动安装在所述第一滑槽内，所述滑块开设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一螺纹孔。

可选地，所述抓取部件还包括托板，所述夹持板和所述托板相互垂直，所述托板的一侧部连接于其中一个所述夹持板，所述托板的相对的另一侧部向另一个所述夹持板延伸设置。

可选地，所述自动抓取装置还包括第二安装架和第二驱动部件，所述第二驱动部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件连接所述第一安装架并用于驱动所述第一安装架转动。

可选地，所述第二驱动部件设置为电机，所述第二驱动部件的输出轴上设置有第一锥齿轮，所述第一安装架上设置有转动杆，所述转动杆转动安装在所述第二安装架上，所述转动杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合连接。

可选地，所述自动抓取装置还包括第三安装架和第三驱动部件，所述第三驱动部件设置在所述第三安装架上，所述第三驱动部件连接所述第二安装架并用于驱动所述第二安装架沿第一直线方向移动。

可选地，所述第三安装架上转动安装有第二螺杆，所述第二安装架沿所述第二螺杆的轴线方向滑动安装在所述第三安装架上，所述第二安装架螺纹连接于所述第二螺杆。