[实用新型]用于核电站激光去污的自动抓取装置

权利要求书

1.一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，包括第一安装架、第一驱动部件、第一螺杆和两个抓取部件；所述第一驱动部件设置在所述第一安装架上，所述第一螺杆转动安装在所述第一安装架上，所述第一驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述抓取部件分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述第一安装架上；所述第一螺杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个所述抓取部件螺纹连接于所述左旋螺纹段，另一个所述抓取部件螺纹连接于所述右旋螺纹段。

2.根据权利要求1所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，两个所述抓取部件相向的表面分别设置有弹性垫。

3.根据权利要求2所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述抓取部件与所述弹性垫的贴合处设置有压力传感器，所述第一安装架上设置有报警器，所述压力传感器和所述报警器电性连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第一安装架开设有第一滑槽，所述第一螺杆转动安装在所述第一滑槽内，所述抓取部件包括滑块和夹持板，所述滑块滑动安装在所述第一滑槽内，所述滑块开设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述抓取部件还包括托板，所述夹持板和所述托板相互垂直，所述托板的一侧部连接于其中一个所述夹持板，所述托板的相对的另一侧部向另一个所述夹持板延伸设置。

6.根据权利要求1所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括第二安装架和第二驱动部件，所述第二驱动部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件连接所述第一安装架并用于驱动所述第一安装架转动。

7.根据权利要求6所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第二驱动部件设置为电机，所述第二驱动部件的输出轴上设置有第一锥齿轮，所述第一安装架上设置有转动杆，所述转动杆转动安装在所述第二安装架上，所述转动杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合连接。

8.根据权利要求6所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括第三安装架和第三驱动部件，所述第三驱动部件设置在所述第三安装架上，所述第三驱动部件连接所述第二安装架并用于驱动所述第二安装架沿第一直线方向移动。

9.根据权利要求8所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第三安装架上转动安装有第二螺杆，所述第二安装架沿所述第二螺杆的轴线方向滑动安装在所述第三安装架上，所述第二安装架螺纹连接于所述第二螺杆。

10.根据权利要求9所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第三安装架开设有第二滑槽，所述第二螺杆转动安装在所述第二滑槽内，所述第二安装架滑动连接于所述第二滑槽，所述第二安装架开设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二螺纹孔。

11.根据权利要求8所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括第四安装架和第四驱动部件，所述第四驱动部件设置在所述第四安装架上，所述第四驱动部件连接所述第三安装架并所述驱动所述第三安装架沿第二直线方向移动，所述第一直线方向和所述第二直线方向相互垂直。

12.根据权利要求11所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第四安装架上转动安装有第三螺杆，所述第三安装架沿所述第三螺杆的轴线方向滑动安装在所述第四安装架上，所述第三安装架螺纹连接于所述第三螺杆。

13.根据权利要求12所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第四安装架开设有第三滑槽，所述第三螺杆转动安装在所述第三滑槽内，所述第三安装架滑动连接于所述第三滑槽，所述第三安装架开设有螺纹连接于所述第三螺杆的第三螺纹孔。