[实用新型]一种自带转子电机的全向轮

说明书

本实用新型提供一种自带转子电机的全向轮，包括由上至下依次设置的电机盖以及电机壳，所述电机壳外部由上至下依次套设有上支板、轮组结构以及下支板，定位件依次贯穿电机盖以及电机壳进行锁付。本实用新型结构简单，操作方便，将全向轮与电机结合成一体，变为一个独立的电动全向轮，具有实用性，应用前景广。

技术领域

本实用新型涉及一种自带转子电机的全向轮。

背景技术

随着国内外机器人广泛运用,机器人行走和转向的方式和方法也在不断的推陈出新,而最普遍的方式就是采用全向轮,因其转弯半径小,结构简单,应用面广和深受推崇。

然而，当前市面上的全向轮的驱动方式多还是分成单一且独立的两个部分，即轮子是轮子,电机是电机，结构复杂，使用不便，缺少将两者整合成一体的存在，无法实现即是全向轮同时又自带电机驱动，从而无法成为独立的电动全向轮。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种自带转子电机的全向轮，结构简单且使用方便。

本实用新型是这样构成的，它包括由上至下依次设置的电机盖以及电机壳，所述电机壳外部由上至下依次套设有上支板、轮组结构以及下支板，定位件依次贯穿电机盖以及电机壳进行锁付。

进一步的，所述轮组结构由多个轮组拼接环绕为环形组成，每个轮组包括支架，所述支架两侧分别设置有大轮粒和小轮粒，所述小轮粒下方设置有安装在支架上的高密度发泡胶体。

进一步的，所述支架两侧上部设置有轮粒紧固螺柱，分别用以安装大轮粒和小轮粒，所述轮粒紧固螺柱中部设有螺柱螺孔，所述螺柱螺孔内设有用以将大轮粒或小轮粒限位的紧固件。

进一步的，所述大轮粒内部设置有第一内衬，所述第一内衬内设有第一轴承，所述大轮粒外部设有第一外衬；所述小轮粒内部设有第二内衬，所述第二内衬内设有第二轴承，所述小轮粒外部设有第二外衬。

进一步的，所述支架两侧下部分别设有支架对插母口和支架对插公柱，用以将相邻的支架连接起来。

进一步的，所述支架的前、后面下部对称设有支架定位凸台，每个支架定位凸台侧部设有支架定位柱。

进一步的，所述电机壳周侧间隔设置有多个电机壳凹槽，所述电机壳上部的直径小于电机壳下部的直径，电机壳下部的上端面为电机底壳端面。

进一步的，所述上支板与下支板结构相同，所述上支板为环形，所述上支板内圈设有与电机壳凹槽相配合的支板内圈凸齿，所述上支板上设有多个支板定位孔以及支板定位槽。

进一步的，所述电机盖边缘处设有电机盖定位孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置将全向轮与电机结合成一体，变为一个独立的电动全向轮，先将大轮粒与小轮粒安装在支架两侧的轮粒紧固螺柱上并通过紧固件固定，从而组成轮组，再将多个轮组通过支架对插母口和支架对插公柱的插接配合将多个轮组拼成环形的轮组结构；装配时，先将下支板的支板内圈凸齿对准电机壳外周的电机凹槽推入，支板内圈凸齿与电机凹槽形成限位；再将轮组结构套入，接着再将上支板的支板内圈凸齿对准电机壳外周的电机凹槽推入；此时上支板和下支板上的支板定位孔和支板定位槽分别与轮组结构上的支架定位柱和支架定位凸台形成限位结构；最后再将电机盖放置在电机壳上端并用定位件紧固。该装置结构简单，操作方便，具有广阔应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构爆炸图；

图2为本实用新型实施例自带转子电机的电机壳结构示意图；

图3为本实用新型实施例上支板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例轮组结构示意图；

图5为本实用新型实施例轮组剖视图；