[实用新型]一种自带转子电机的全向轮

权利要求书

1.一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，包括由上至下依次设置的电机盖以及电机壳，所述电机壳外部由上至下依次套设有上支板、轮组结构以及下支板，定位件依次贯穿电机盖以及电机壳进行锁付。

2.根据权利要求1所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述轮组结构由多个轮组拼接环绕为环形组成，每个轮组包括支架，所述支架两侧分别设置有大轮粒和小轮粒，所述小轮粒下方设置有安装在支架上的高密度发泡胶体。

3.根据权利要求2所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述支架两侧上部设置有轮粒紧固螺柱，分别用以安装大轮粒和小轮粒，所述轮粒紧固螺柱中部设有螺柱螺孔，所述螺柱螺孔内设有用以将大轮粒或小轮粒限位的紧固件。

4.根据权利要求2所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述大轮粒内部设置有第一内衬，所述第一内衬内设有第一轴承，所述大轮粒外部设有第一外衬；所述小轮粒内部设有第二内衬，所述第二内衬内设有第二轴承，所述小轮粒外部设有第二外衬。

5.根据权利要求2所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述支架两侧下部分别设有支架对插母口和支架对插公柱，用以将相邻的支架连接起来。

6.根据权利要求2所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述支架的前、后面下部对称设有支架定位凸台，每个支架定位凸台侧部设有支架定位柱。

7.根据权利要求1所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述电机壳周侧间隔设置有多个电机壳凹槽，所述电机壳上部的直径小于电机壳下部的直径，电机壳下部的上端面为电机底壳端面。

8.根据权利要求1所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述上支板与下支板结构相同，所述上支板为环形，所述上支板内圈设有与电机壳凹槽相配合的支板内圈凸齿，所述上支板上设有多个支板定位孔以及支板定位槽。

9.根据权利要求1所述的一种自带转子电机的全向轮，其特征在于，所述电机盖边缘处设有电机盖定位孔。