[实用新型]一种用于输电线路无人机无线充电的充电平台

说明书

本实用新型公开了一种用于输电线路无人机无线充电的充电平台，包括微控制器、通信模块组、重力传感器、无人机固定模块、输电线无线取能系统、电源模块和共振磁耦合无线传能系统；微控制器与通信模块组、重力传感器、无人机固定模块和电源模块连接；电源模块连接输电线无线取能系统和共振磁耦合无线传能系统。本实用新型的用于输电线路无人机无线充电的充电平台，采用科学的硬件和结构设计，不仅能自主实现无人机的无线充电，使用起来更加灵活、轻便，还能提高降落精度以获求最大的充电效率，在无人机大功率无线快充的应用场合具有十分显著的优势。

技术领域

本实用新型属于无人机无线充电领域，具体涉及一种用于输电线路无人机无线充电的充电平台。

背景技术

受负重能力的限制，无人机搭载电池容量有限，续航能力不足、巡航范围受限成为限制无人机进一步发展的瓶颈问题之一。目前，无人机充电主要依赖于人工手动插拔插头的方式，这种方式降低了无人机的作业范围，即使利用中继充电站对无人机进行电能补给也无法摆脱充电过程中人的作用。无人机需要经常进行充电，因此，高效快速、安全可靠的充电技术是无人机推广的重要手段。其中无线供电技术相比于传统的有线充电方式更为安全、灵活，是未来无人机发展的重要趋势。

输电线路无线充电平台是无人机在巡检任务中，续航不足以完成任务或者召回情况下的临时充电站点，该充电流程完全脱离人工操作，全自主进行；供电方式使用基于共振磁耦合无线传能，避免了在输电塔上导线的连接，但这也对无人机的降落精度提出了一定的要求，因为降落的偏移会造成充电效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于输电线路无人机无线充电的充电平台，自主实现无人机的无线充电，同时提高降落精度以获求最大的充电效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于输电线路无人机无线充电的充电平台，包括微控制器、通信模块组、重力传感器、无人机固定模块、输电线无线取能系统、电源模块和共振磁耦合无线传能系统；

其中，微控制器与通信模块组、重力传感器、无人机固定模块和电源模块连接；电源模块连接输电线无线取能系统和共振磁耦合无线传能系统。

优选地，该充电平台还包括停机坪，停机坪通过金属架设置于输电塔的顶部。

优选地，停机坪为方形透明PVC板，PVC板下方设有带有特殊停机图标的尼龙罩布。

优选地，PVC板下方设有勾卡，尼龙罩布通过勾卡设置在PVC板下方。

优选地，重力传感器设置于停机坪底端，通过信号转换器与微控制器连接。

优选地，重力传感器为轮辐式重力传感器。

优选地，该充电平台还包括无线充电监测模块，无线充电监测模块连接共振磁耦合无线传能系统和微控制器。

优选地，通信模块组包括无线远程通信模块、组网模块和GPS定位模块。

优选地，无线远程通信模块为是GPRS通信模块、4G通信模块、3G通信模块、LoRa通信模块或NB-IoT通信模块；组网模块为2.4GHz组网模块或5.8GHz组网模块。

优选地，无人机固定模块包括电磁铁和继电器，电磁铁通过继电器与微控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于输电线路无人机无线充电的充电平台，采用科学的硬件和结构设计，不仅能自主实现无人机的无线充电，使用起来更加灵活、轻便，还能提高降落精度以获求最大的充电效率，在无人机大功率无线快充的应用场合具有十分显著的优势。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于输电线路无人机无线充电的充电平台示意图。