[实用新型]一种自动滚扫清洁装置

权利要求书

1.一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述装置还包括：

滚筒本体，为中空结构且转动设置，用于清洗地面；

驱动件，设置在滚筒本体内且与滚筒本体相互转动设置，用于驱动滚筒本体旋转；

连接机构，设置在滚筒本体内，用于将驱动件与滚筒本体活动连接，所述连接机构至少包括旋转内撑，所述旋转内撑与驱动件的驱动端连接，且旋转内撑外围间隔设置有多个与滚筒本体内壁凹部配合的凸部；

减速机构，设置在滚筒本体内，且位于驱动件与旋转内撑之间，用于为驱动件与旋转内撑的连接提供减速力。

2.根据权利要求1所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述减速机构包括：

一级太阳轮，与驱动件的驱动端连接；

行星齿轮，至少设有三个，三个所述行星齿轮沿圆周等距方向设置在一级太阳轮外围且均与一级太阳轮啮合连接；

内齿圈，套设在三个所述行星齿轮外围且内壁均与三个行星齿轮啮合连接；以及

输出转轴，一侧设置的三个连轴分别与三个行星齿轮连接，另一侧的转轴与旋转内撑连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述行星齿轮设有六个且每三个行星齿轮设为一级行星齿轮组和二级行星齿轮组，所述减速机构还包括行星齿轮支架；

所述行星齿轮支架设置在一级行星齿轮组和二级行星齿轮组之间，所述行星齿轮支架的一侧设置的三个连轴分别与一级行星齿轮组的三个行星齿轮连接，另一侧设置的二级太阳轮位于二级行星齿轮组的三个行星齿轮之间，且与三个行星齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述连接机构还包括旋转轴，所述旋转轴安装在旋转内撑的连接轴中且旋转轴还与输出转轴的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述驱动件为设置在滚筒本体内的马达，所述马达的输出端与太阳轮连接，且所述马达的支撑面上安装有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，还包括防护组件，所述防护组件包括：

牙箱外罩，设置在滚筒本体内并与滚筒本体转动连接，所述牙箱外罩罩设在驱动件和减速机构外围，且所述牙箱外罩的一端还开设有用于提供输出转轴伸出的通孔，牙箱外罩用于保护驱动件和减速机构；以及

盖体，设有两个且分别将滚筒本体的两端开口密封。

7.一种清扫机器人，包括如权1-6任一所述一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，还包括连接轴承，所述连接轴承包括第一轴承和第三轴承，所述第一轴承和第三轴承设置在滚筒本体的两端且与清扫机器人转动连接。