[实用新型]一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置

说明书

本实用新型公开了一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括车箱、车轮和车头，所述车箱的底端的两侧均安装有若干个车轮，所述第二支撑架内部的一侧铰接有第三支撑架，所述第三支撑架的底端均铰接在车箱的顶端。本实用新型通过在车头一侧的顶端固定安装液压伸缩杆，液压伸缩杆可进行伸缩，然后液压伸缩杆的一侧固定有卡块，卡块可使第一固定螺栓的一侧铰接在其上面，使卡块可以左右活动，由于需要将平行四边形支撑架形变呈长方形，将无人机的底部超过车头顶部，进行起飞，因此需要对平行四边形支撑架进行固定，通过将卡块卡在第一支撑架的外表面上，实现对第一支撑架平行四边形支撑架的整体固定，防止支撑架晃动影响无人机起飞。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机已经广泛应用在我们的生活中，其中最长见到的就是用无人机进行自拍和用无人机进行农业喷洒，一般的中大型无人机都是用跑道起飞，但是也有用车载装置起飞的，因此需要一种无人机车载起飞装置，来使无人机起飞：

传统的平行四边形结构的无人机车载起飞装置，使用时，不便对平行四边形进行固定，影响起飞装置整体的稳定性从而制造一种新型平行四边形结构的无人机车载起飞装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，以解决上述背景技术中提出装置不便对平行四边形支撑架固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括车箱、车轮和车头，所述车箱的底端的两侧均安装有若干个车轮，所述车箱的一侧安装有车头，所述车头的一侧设置有若干个固定结构，所述固定结构包括有液压伸缩杆、卡块、第一固定螺栓和铰接块，所述均固定在车头的一侧，所述液压伸缩杆的一侧固定有铰接块，所述铰接块的两端均铰接有卡块，所述卡块的内部贯穿有第一固定螺栓，所述车箱内部一侧的两端均设置有折叠结构，所述折叠结构的一端均连接有第一支撑架，所述第一支撑架顶端的两端均铰接有第二支撑架，所述第一支撑架顶端的外表面上安装有调节结构，所述第二支撑架内部的一侧铰接有第三支撑架，所述第三支撑架的底端均铰接在车箱的顶端。

优选的，所述卡块的俯视截面为圆弧状设计，所述卡块关于铰接块的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述调节结构包括有调节板、第一螺孔和第二固定螺栓，所述调节板的一侧铰接在第一支撑架的顶端，所述第二固定螺栓均设置在第三支撑架和调节板的一端，所述第二固定螺栓的内部安装有第一螺孔。

优选的，所述第二固定螺栓为圆形孔状设计，所述第二固定螺栓在第三支撑架上呈等间距排列。

优选的，所述折叠结构包括有固定板、第三固定螺栓和第二螺孔，所述第二螺孔均固定在车箱内部的一侧，所述第二螺孔内部顶端的一侧均设置有固定板，所述固定板的内部固定有第三固定螺栓。

优选的，所述第三固定螺栓贯穿第一支撑架和固定板的内部，所述第二螺孔呈半圆形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平行四边形结构的无人机车载起飞装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过在车头一侧的顶端固定安装液压伸缩杆，液压伸缩杆可进行伸缩，然后液压伸缩杆的一侧固定有卡块，卡块可使第一固定螺栓的一侧铰接在其上面，使卡块可以左右活动，由于需要将平行四边形支撑架形变呈长方形，将无人机的底部超过车头顶部，进行起飞，因此需要对平行四边形支撑架进行固定，通过将卡块卡在第一支撑架的外表面上，实现对第一支撑架平行四边形支撑架的整体固定，防止支撑架晃动影响无人机起飞；