[实用新型]一种水陆两栖垃圾收集气垫船

权利要求书

1.一种水陆两栖垃圾收集气垫船，包括搭载有悬浮推进装置的气垫船本体，其特征在于，所述气垫船本体上还搭载有垃圾收集装置、中央控制模块和为所述垃圾收集气垫船供能的电池模块；所述悬浮推进装置和所述垃圾收集装置分别与所述中央控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集气垫船，其特征在于，所述气垫船本体包括圆形的橡胶气垫(1)，橡胶气垫(1)内侧嵌接固定有形状相适配的中央支撑板(2)；所述垃圾收集装置包括叶轮泵(5)、收集盒(6)和两收集管(8)，叶轮泵(5)固定在中央支撑板(2)上端面中间位置，收集盒(6)顶部和底部均设置有法兰接口，收集盒(6)底部法兰接口与叶轮泵(5)入水口对接，且收集盒(6)底部法兰接口内设置有滤网(7)；叶轮泵(5)出水口连接有硬质的喷水管(5)，喷水管(5)向后穿过橡胶气垫(1)并伸出；收集盒(6)顶部法兰接口连接有三通接头，所述两收集管(8)与所述三通接头对接，且所述两收集管(8)分别向外向下弯折延伸至橡胶气垫(1)两侧；收集盒(6)前侧设置有用于取出垃圾的密封门；中央支撑板(2)上位于叶轮泵(5)左右侧分别固定设置有第一密封盒(9)和第二密封盒(10)，所述中央控制模块设置在第二密封盒(10)内，所述电池模块设置在第一密封盒(9)内；叶轮泵(5)与所述中央控制模块相连。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖垃圾收集气垫船，其特征在于，所述悬浮推进装置包括两第二螺旋桨风机(13)和若干第一螺旋桨风机(3)，所述两收集管(8)顶部分别固定有一电动旋转底座，所述两第二螺旋桨风机(13)分别固定在两电动旋转底座上；中央支撑板(2)上位于叶轮泵(5)前后侧位置均匀地对称开设有若干与第一螺旋桨风机(3)相适配的通孔，多个第一螺旋桨风机(3)嵌设并胶接固定在中央支撑板(2)上开设的通孔内；所述两第二螺旋桨风机(13)、所述两电动旋转底座和各第一螺旋桨风机(3)分别与所述中央控制模块相连。

4.根据权利要求2所述的水陆两栖垃圾收集气垫船，其特征在于，第二密封盒(10)内还设置有定位模块和通信模块，所述定位模块和所述通信模块分别与所述中央控制模块相连。

5.根据权利要求2所述的水陆两栖垃圾收集气垫船，其特征在于，还包括防撞雷达(11)，橡胶气垫(1)前侧设置有与防撞雷达(11)相适配的槽，防撞雷达(11)嵌设并胶接固定在所述槽中；防撞雷达(11)与所述中央控制模块相连。

6.根据权利要求2所述的水陆两栖垃圾收集气垫船，其特征在于，橡胶气垫(1)顶部前侧胶接固定有用于为所述电池模块充电的充电接口(12)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的水陆两栖垃圾收集气垫船，其特征在于，所述电池模块为锂电池；所述中央控制模块为STM32单片机。