[实用新型]一种链臂锯液压驱动系统及链臂锯

说明书

本实用新型涉及硬质材料切割作业领域，具体指一种链臂锯液压驱动系统及链臂锯，该控制系统包括动力机构，控制机构，执行机构，以及控制回路，所述控制回路连接于动力机构与控制机构之间，包括获取实际负载压力的获取单元；比较实际负载压力与负载压力阈值的比较单元，以及根据负载压力进行控制调整的调整单元，并给出了该驱动系统的控制方法和配有该驱动系统的链臂锯。本实用新型可以根据负载变化灵活匹配设备的切割参数，在一定装机功率下，低负载高速工作，高负载降速工作，从而，综合提高整机切割效率，提高易损件的使用寿命，提升设备的整体使用性能。

技术领域

本实用新型涉及硬质材料切割作业领域，具体指一种链臂锯液压驱动系统及链臂锯。

背景技术

随着石材开采及加工工艺的不断完善和实际需求，链臂锯的应用越来越广泛。目前，石材开采行业通用的链臂锯工艺的驱动装置主要有电力驱动和液压驱动，其中以液压驱动为主，该驱动系统即液压系统，目前石材矿山开采的链臂锯的液压系统为通用液压系统，无法满足石材开采切割过程中实时变化的要求，例如石材硬度不均衡，目前的链臂锯无法根据石材的硬度对切割速度进行实时变化调控，当石材硬度较大时，仍以较高速度对石材进行切割，造成刀齿过早老化，磨损和蹦刃，甚至系统的过载损坏；因此，针对上述缺陷，需要对现有技术进行改进。

目前，有技术采用电气控制的方法对链臂锯的切割参数进行调控，通过PLC连接无线通讯端和监控系统以及操作系统，对执行机构和动力驱动装置进行监控和动作指令的输入，以实现对切割参数的监控和调控，但该种调控方式受周围环境网络的影响，对于无线信号或网络信号较差的地区，该控制系统存在一定的不稳定因素，因此需要一种无需依赖周围环境便可实现切割参数实时调控的链臂锯液压驱动系统和控制方法。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种链臂锯液压驱动系统，并给出了该驱控系统的控制方法和使用该系统的链臂锯，液压驱动系统可以根据链臂锯负载的变化调节压力和流量，进而调节切割参数，实现了根据工况的切割参数的实时调控，且该调控无需借助电气系统，不受环境信号的影响，适用范围更加广泛。

作为本实用新型的第一方面，提出了一种链臂锯液压驱动系统，包括：

动力机构，其用于提供驱动力，包括用于为链臂锯的链条提供驱动力的链条动力机构和为臂锯提供驱动力的臂锯动力机构，所述臂锯动力机构包括液压泵；

控制机构，其与所述动力机构连接并包括第一控制机构和第二控制机构，其中所述第一控制机构包括控制阀组、测压软管和测压接头；

执行机构，其包括第一执行机构和第二执行机构，其中所述第一执行机构与所述第一控制机构连接，包括摆臂执行机构和行走执行机构；所述第二执行机构与所述第二控制机构连接，包括翻转执行机构和脚伸缩执行机构；

控制回路，其连接于臂锯动力机构与所述第一控制机构之间，包括以下单元：

获取单元：通过所述第一控制机构获取链臂锯实际负载压力；

比较单元：所述臂锯动力机构将实际负载压力与预设的第一负载压力阈值和第二负载压力阈值进行比较；

调整单元：对所述臂锯动力机构的液压泵的流量和压力调整：

当实际负载压力不大于所述第一负载压力阈值，为稳定输出阶段，所述液压泵的压力与所述实际负载压力的变化呈正相关变化，所述液压泵的流量及输出功率随实际负载压力的变化而相应变化以使负载速度保持不变，且液压泵的输出功率不大于电机额定功率；

当实际负载压力大于所述第一负载压力阈值，且不大于第二负载压力阈值，为速度波动输出阶段，所述液压泵的压力与所述实际负载压力的变化呈正相关变化，所述液压泵的流量及输出功率随实际负载压力的增加而相应变化以使负载降速，且液压泵的输出功率不大于电机额定功率；