[实用新型]湿地环境取样无人机

说明书

本实用新型公开了湿地环境取样无人机，涉及环境治理技术领域，包括：包括安装在无人机底部的水质取样机构；水质取样机构包括：设置有若干个内腔的取样盒、取水泵以及取样管；内腔上安装有硅胶防漏盖，硅胶防漏盖上设置有十字形划口；取样管的一端设置在无人机底部，另一端与取水泵的入口连接，取水泵的出口安装有能够伸缩的出水管；出水管具有硬质出口，硬质出口安装在能够使其穿过每个内腔的十字形划口的移动装置上；还包括电控单元，移动装置与电控单元电连接。

技术领域

本实用新型涉及环境治理技术领域，具体涉及湿地环境取样无人机。

背景技术

湿地是位于陆生生态系统和水生生态系统之间的过渡性地带，湿地广泛分布于世界各地，拥有众多野生动植物资源，是重要的生态系统。很多珍稀水禽的繁殖和迁徙离不开湿地，因此湿地被称为鸟类的乐园。湿地强大的生态净化作用，因而又有地球之肾的美名。而湿地也存在着水源被污染的现象，所以湿地中污水的抽样检测也是刻不容缓的。

由于湿地的地表过湿或经常积水，分布了大量的沼泽地，湿地面积大，环境复杂，水域常被沼泽地分割为小块，无法驾船驶入。科研人员想要对湿地的土壤以及水质进行取样十分困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种湿地环境取样无人机，来解决湿地环境取样困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种，湿地环境取样无人机，包括安装在无人机底部的水质取样机构；水质取样机构包括：设置有若干个内腔的取样盒、取水泵以及取样管；内腔上安装有硅胶防漏盖，硅胶防漏盖上设置有十字形划口；取样管的一端设置在无人机底部，另一端与取水泵的入口连接，取水泵的出口安装有能够伸缩的出水管；出水管具有硬质出口，硬质出口安装在能够使其穿过每个每个硅胶防漏盖上的十字形划口的移动装置上；还包括电控单元，取水泵和移动装置与电控单元电连接。

更进一步的技术方案是，移动装置包括设置在取样盒上端的导轨，安装在导轨上的滑块，滑块由丝杆机构驱动，滑块上安装有电推杆；硬质出口固定安装在电推杆的输出端上并朝向取样盒。

更进一步的技术方案是，还设置有取样管的收卷装置，取样管的入口安装有压块，收卷装置与电控单元电连接。

更进一步的技术方案是，硬质出口安装有第一电磁阀，取水泵与出水管之间安装有具有第二电磁阀的排水管，第一电磁阀和第二电磁阀与电控单元电连接。

更进一步的技术方案是，无人机底部还安装有漂浮气囊。

本实用新型的原理阐述：本实用新型通过利用无人机能够飞行到人利用现有的交通工具无法轻松便捷抵达的湿地取样位置，通过取水泵及取样管将水样从取水点取到起来，并通过移动装置将出水管的硬质出口进行移动，并通过电推杆推动硬质出口穿过内腔的十字形划口，进入到取样盒的一个内腔中，将取到的水样存放其中。硅胶防漏盖能够防止水样在无人机移动过程中泼洒出来。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型的技术方案能够在复杂的湿地环境简单便捷的进行取样工作，避免科研人员进入湿地而陷入沼泽地的危险，保障取样的工作人员的生命安全。通过设置取样盒内腔的数量能够一次飞行就取到多个取样点的水样，减少劳动量。硅胶防漏盖能够防止水样在无人机移动过程中泼洒或者样品混合，提高取样的有效性。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3示意性地示出硅胶防漏盖上的十字形划口；

图4是根据本实用新型实施例的电控单元连接图。

附图标记：