[实用新型]湿地环境取样无人机

权利要求书

1.湿地环境取样无人机，其特征在于，包括安装在无人机（1）底部的水质取样机构；所述水质取样机构包括：设置有若干个内腔（21）的取样盒（2）、取水泵（3）以及取样管（4）；所述内腔（21）上安装有硅胶防漏盖（5），硅胶防漏盖（5）上设置有十字形划口（6）；取样管（4）的一端设置在无人机底部，另一端与取水泵（3）的入口连接，取水泵（3）的出口安装有能够伸缩的出水管（7）；出水管（7）具有硬质出口（71），所述硬质出口（71）安装在能够使其穿过每个硅胶防漏盖（5）上的十字形划口（6）的移动装置上；还包括电控单元，取水泵（3）和移动装置与电控单元电连接。

2.根据权利要求1所述的湿地环境取样无人机，其特征在于，所述移动装置包括设置在取样盒（2）上端的导轨（8），安装在所述导轨（8）上的滑块，滑块由丝杆机构（9）驱动，滑块上安装有电推杆（10）；所述硬质出口（71）固定安装在电推杆（10）的输出端上并朝向取样盒（2）。

3.根据权利要求1所述的湿地环境取样无人机，其特征在于，还设置有取样管（4）的收卷装置（11），取样管（4）的入口安装有压块（41），收卷装置（11）与电控单元电连接。

4.根据权利要求1-3所述的任意一种湿地环境取样无人机，其特征在于，所述硬质出口（71）安装有第一电磁阀（12），取水泵（3）与所述出水管（7）之间安装有具有第二电磁阀（13）的排水管（14），第一电磁阀（12）和第二电磁阀（13）与电控单元电连接。

5.根据权利要求1所述的湿地环境取样无人机，其特征在于，所述无人机底部还安装有漂浮气囊（15）。