[实用新型]一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置，包括支架、引流装置、传送带组、垃圾分类装置、震动装置和分类垃圾桶；支架安装于船舶上，支撑整个收集分类装置；引流装置置于支架上，并位于分类垃圾桶的右下侧；传送带组包含最终传送带、近水传送带和传送电机，近水传送带呈机械网状向左倾斜置于支架右侧，低的一端部分沉入水中、高的一端与震动装置连接；最终传送带水平放置于分类垃圾桶上方；传送带电机置于最终传送带下方的支架上，通过皮带连接近水传送带和最终传送带；垃圾分类装置放置于最终传送带的上方，由最终传送带和支架支撑；震动装置的右端连接近水传送带，左端连接最终传送带；分类垃圾桶置于最终传送带下方的支架上。

技术领域

本实用新型涉及收集垃圾、垃圾分类技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人类活动所产生的垃圾日渐增多，其中水面垃圾的面积不断增大，水体污染日益严重，严重威胁着水生生物的健康，水面垃圾造成的影响会通过各种途径影响到人类的健康，人类在有水面垃圾的水面活动日益艰难，因此要设法将水面垃圾清除。

对水面的垃圾进行分类与陆地上的垃圾分类主要区别在于，目前陆地上的垃圾分类回收已经全面展开，但回收效果非常差，给后续处理带来了巨大压力；对水面垃圾进行分类，则可以直接对刚从水面收集上来的垃圾进行分类，大大减轻了垃圾分类回收处理的压力。

目前人们普遍通过人工乘船打捞，工作时存在诸多弊端，人工打捞垃圾费时费力，不宜长时间、无间断地打捞水面垃圾，且在一些高度危险的水域并不适合人类前往打捞垃圾；人工打捞上来的垃圾要分类处理的话要耗费工人更大的精力，因此人工打捞上来的垃圾几乎不能对其进行分类，导致打捞上来的水面垃圾不能及时处理以致水面垃圾只是离开了水面，而人类无法对水面垃圾进行回收利用、销毁等正确的处理，费时做了“无用功”。为了减少水面污染，维护人类正常的活动，急需一种可以对水面垃圾进行收集和分类的机器来代替人类对水面垃圾的收集。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置，该装置解决了传统水面垃圾收集装置工作流程繁杂而引起的能源损耗过多，以及回收的水面垃圾不能进行分类或分类不彻底的问题。

本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：

一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置，包括：支架、引流装置、传送带组、震动装置、垃圾分类装置和分类垃圾桶；

所述支架安装于船舶上，支撑整个收集分类装置；

所述引流装置置于支架上，并位于分类垃圾桶的右下侧；

所述传送带组包含最终传送带、近水传送带和传送电机，其中，近水传送带呈机械网状向左倾斜置于支架右侧，并且低的一端部分沉入水中、高的一端与震动装置连接；所述最终传送带水平放置于分类垃圾桶上方；传送带电机置于最终传送带下方的支架上，通过皮带连接近水传送带和最终传送带；

所述垃圾分类装置放置于最终传送带的上方，并由最终传送带和支架支撑；

所述震动装置的右端连接近水传送带，左端连接最终传送带；

所述分类垃圾桶置于最终传送带下方的支架上。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

由于引流装置设置了变距螺旋桨，可改变一定的垃圾收集方向，因此基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置可在一个固定的地方大面积地回收水面垃圾，节省了不断移动垃圾收集器所带来的不便和能源损耗；

震动装置、最终传送带和分类装置配合工作可对收集上来的水面垃圾进行分类处理，将水面垃圾分类后正确地投放到相应的分类垃圾桶中，省去二次加工，便于水面垃圾回收后可对其进行再利用。

附图说明