[实用新型]一种平衡车的转向系统及平衡车

说明书

本实用新型提供了一种平衡车的转向系统及平衡车，包括底壳、可转动地设置于底壳的连接轴和设置于连接轴远离底壳一端的转向杆和固定设置于底壳内的姿态检测组件，姿态检测组件包括沿垂直于连接轴方向间隔设置的且紧靠连接轴端部的两姿态传感器，连接轴靠近姿态检测组件的一端面垂直地凸出设置有板状的传动部，传动部能够随连接轴同步旋转运动并带动至少一姿态传感器旋转运动，以使两姿态传感器协同检测转向杆和底壳的姿态。本实用新型的平衡车的转向系统，能够减小姿态检测组件的体积和运动幅度，能够降低接线松动的概率，降低平衡车故障率，保障人身安全，能够扩大底壳内的预留空间，从而能减小平衡车的体积，或者能给电池预留更大的空间。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车的转向系统及平衡车。

背景技术

平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前大部分平衡车通过转向杆来控制调节运行的方向，其中，转向杆与传感器间接连接，转向杆能够带动传感器同步运动，从而传感器能够检测转向杆的姿态并将电信号传输给控制器，以实现对平衡车运动方向的调节。

现有技术中，姿态检测组件设置于主板盒上，其他部件通过接线端口与主板盒连接，主板盒跟随连接轴频繁的运动，容易导致接线松动，容易导致平衡车故障，甚至引发安全事故；且由于主板盒需要一定的活动空间，这将直接压缩其他部件如电池的尺寸或者扩大平衡车整体的体积，从而影响用户的使用体验。

有鉴于此，有必要设计一种改进的平衡车的转向系统，以解决上述的接线端口易松动、压缩其他部件的体积和扩大平衡车外形体积的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车的转向系统及平衡车，通过将姿态检测组件直接转移设置于平衡车的底壳，并集成在一个靠近连接轴的小范围内，能够减小姿态检测组件相对于底壳的运动幅度，能够降低接线松动的概率，降低平衡车故障率，保障人身安全；还能够减小姿态检测组件的尺寸，减少传感器数量，降低生产成本，能够扩大底壳内的预留空间，从而能够减小平衡车的占用空间、或者能够给电池预留更大的空间以增加续航，增强使用效果，提升用户体验，实用性强。

为实现上述实用新型目的，一方面，本实用新型提供了一种平衡车的转向系统，包括具有支撑作用的底壳、可转动地设置于所述底壳的连接轴和设置于所述连接轴远离所述底壳一端的转向杆，所述转向杆能够带动所述连接轴随之旋转运动，还包括固定设置于所述底壳内的姿态检测组件，所述姿态检测组件包括沿垂直于所述连接轴方向间隔设置的且紧靠所述连接轴端部的两姿态传感器，所述连接轴靠近所述姿态检测组件的一端面垂直地凸出设置有板状的传动部，所述传动部能够随所述连接轴同步旋转运动并带动至少一所述姿态传感器旋转运动，以使两所述姿态传感器协同检测所述转向杆和所述底壳的姿态，从而实现对平衡车的转向及直行的控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述姿态检测组件还包括垂直于所述连接轴的安装轴，两所述姿态传感器设置有通孔、并通过所述通孔间隔穿设于所述安装轴，所述姿态传感器能够在所述传动部的驱动下绕所述安装轴旋转运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述姿态检测组件还包括设置于所述底壳内的安装座，所述安装座的两端垂直突出设置有安装部，两所述安装部同轴开设有两安装孔，所述安装轴的两端能够分别安装于两所述安装孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述姿态检测组件还包括两端分别支撑设置于所述姿态传感器和所述安装座的弹性件，所述弹性件能够推动所述姿态传感器在失去所述传动部的推力后复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座靠近所述姿态传感器的一侧面凸出设置有两限位筋，且所述限位筋位于所述安装轴背离所述弹性件的一侧，所述限位筋能够阻止所述姿态传感器在所述弹性件的推力下过度旋转。作为本实用新型的进一步改进，所述安装轴的两端与所述安装孔过盈配合。