[实用新型]一种平衡车的转向系统及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车的转向系统，包括具有支撑作用的底壳、可转动地设置于所述底壳的连接轴和设置于所述连接轴远离所述底壳一端的转向杆，所述转向杆能够带动所述连接轴随之旋转运动，其特征在于，还包括固定设置于所述底壳内的姿态检测组件，所述姿态检测组件包括沿垂直于所述连接轴方向间隔设置的且紧靠所述连接轴端部的两姿态传感器，所述连接轴靠近所述姿态检测组件的一端面垂直地凸出设置有板状的传动部，所述传动部能够随所述连接轴同步旋转运动并带动至少一所述姿态传感器旋转运动，以使两所述姿态传感器协同检测所述转向杆和所述底壳的姿态，从而实现对平衡车的转向及直行的控制。

2.根据权利要求1所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述姿态检测组件还包括垂直于所述连接轴的安装轴，两所述姿态传感器设置有通孔、并通过所述通孔间隔穿设于所述安装轴，所述姿态传感器能够在所述传动部的驱动下绕所述安装轴旋转运动。

3.根据权利要求2所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述姿态检测组件还包括设置于所述底壳内的安装座，所述安装座的两端垂直突出设置有安装部，两所述安装部同轴开设有两安装孔，所述安装轴的两端能够分别安装于两所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述姿态检测组件还包括两端分别支撑设置于所述姿态传感器和所述安装座的弹性件，所述弹性件能够推动所述姿态传感器在失去所述传动部的推力后复位。

5.根据权利要求4所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述安装座靠近所述姿态传感器的一侧面凸出设置有两限位筋，且所述限位筋位于所述安装轴背离所述弹性件的一侧，所述限位筋能够阻止所述姿态传感器在所述弹性件的推力下过度旋转。

6.根据权利要求3所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述安装轴的两端与所述安装孔过盈配合。

7.根据权利要求1所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述底壳包括底壳本体和设置于所述底壳本体垂直于长度方向一侧的轴承，所述轴承的轴线垂直于所述底壳本体的长度方向，所述连接轴穿设于所述轴承并能够相对于所述底壳本体绕自身轴线旋转运动。

8.根据权利要求1所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述平衡车的转向系统还包括自动回中组件，所述自动回中组件包括设置于所述底壳顶部的槽座和设置于所述连接轴的弹片，且所述弹片位于所述槽座顶部，所述弹片能够跟随所述连接轴同步运动、且其中一端或者另一端能够接触并挤压所述槽座的顶部，以对所述连接轴施加拮抗作用力。

9.根据权利要求1所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述转向杆远离所述连接轴的一端设置有软性覆层。

10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的平衡车的转向系统、设置于所述底壳沿长度方向两侧的驱动轮、设置于所述底壳内的控制器和电池，所述控制器与所述姿态检测组件、所述电池和所述驱动轮电连接。