[实用新型]一种用于姿态测量的柔性固定装置

说明书

本实用新型涉及固定装置，特别涉及一种针对带有尖头物体的姿态测量的辅助结构固定装置。所述装置的使用环境为：固定在物体的尖头部分；装置包括卡箍(3)和拉绳(2)，所述卡箍(3)固定在所述尖头部分，所述拉绳(2)的一端固定在卡箍(3)上，另一端固定在物体上。所述的拉绳(2)一端通过吸盘(1)固定在物体上。所述的卡箍(3)上还固定有板(4)，所述的板(4)上设置有标记点。提出一种针对带有尖头物体的姿态测量的辅助结构固定装置，提高固定的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及固定装置，特别涉及一种针对带有尖头物体的姿态测量的辅助结构固定装置。

背景技术

目标点是用于标示运动物体关键部位的特殊视觉标志，用于相机的标定和物体的运动分析，一般粘贴在表达运动模式的关键点上。现阶段的滚转姿态的光学测量大多是针对物体的端面，通常采用粘接方法将具有一定刚度的板直接固定在物体的端面上，然后再在固定板上粘贴目标点。但是固定板无法粘贴在物体尖头上，因此不能解决尖头端滚转姿态测量目标点的固定，而且由于尖头物体跌落碰撞，固定板容易脱落，所以每次测量前需要重新粘接固定板，既费时又费力。

发明内容

本实用新型解决的技术问题：提出一种针对带有尖头物体的姿态测量的辅助结构固定装置，提高固定的可靠性。

本实用新型的技术方案：一种柔性固定装置，所述装置的使用环境为：固定在物体的尖头部分；

所述装置包括卡箍和拉绳，所述卡箍固定在所述尖头部分，所述拉绳的一端固定在卡箍上，另一端固定在物体上。本技术方案提出了一种用于姿态测量的柔性固定装置，该固定装置不仅能够解决用于尖头物体滚转姿态测量的目标点固定问题，而且安装牢靠，安装尺寸可调节，同时可适用于端面为任意曲面的物体。

优选地，所述的拉绳对称设置。本技术方案进一步公开了所述拉绳的布置方式，保证了安装固定的可靠性。

优选地，所述的拉绳一端通过吸盘固定在物体上。本技术方案具体公开了拉绳与物体的固定方式，结构形式简单，便于拆卸、安装。

优选地，所述的卡箍上还固定有板，所述的板上设置有标记点。本技术方案进一步公开了所述装置附带的其他结构，扩展了整个装置的应用环境。

优选地，所述的板位于物体的左右两侧，每一侧的板上均设置有标记点。本技术方案进一步公开了所述板的布置方式，为某些应用环境功能的实现奠定了结构基础。

优选地，所述的装置特别适用于物体姿态的测量。本技术方案，进一步公开了所述装置的应用环境，在该场景中，本技术方案能够有效保证姿态测量的效果。

优选地，所述的尖头部分包括圆锥面。本技术方案进一步公开了所述物体尖头部分的结构形式，应用对象广泛。

附图说明

图1为本实用新型实施例安装状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中的柔性固定装置安装在的物体带有尖头部分，如图物体的右侧所示，本实施例所示的物体尖头部分包括圆锥面。所述的装置包括吸盘1、拉绳2、卡箍3和板4，所述的板4固定在卡箍3上。安装时，所述的卡箍3套装在圆锥面上，固定夹紧。卡箍3套装在圆锥面上后，所述的板4即位于物体轴线的左右两侧，向外伸展。为了进一步保证固定安装的效果，所述装置还包括拉绳2，所述拉绳2的一端固定在卡箍3上，另一端与吸盘1固定连接。将拉绳2拉紧后，吸盘固定安装在物体外表面，进一步约束卡箍3沿轴向向外移动的趋势。所述拉绳2包括多条，在物体的圆周上两两对称布置。

本技术方案所述的装置特别适用于运动物体的姿态测量，所述的板上设置有标记点，用于相机的标定和物体的运动分析。在该应用环境下，所述的固定装置能够适应该类物体结构形式的要求。