[实用新型]自动理垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动理垛机，涉及码垛技术领域。包括机架，升降装置，两个第一拍齐装置，以及第二拍齐装置，升降装置包括由第一驱动机构驱动转动设置在机架顶部的链轮，绕设在链轮上的链条，以及滑动设置在机架上的安装座和配重箱，链条的一端连接安装座，链条的另一端连接配重箱；第一拍齐装置包括设置在安装座上的第二驱动机构和由第二驱动机构驱动滑动设置在安装座上的第一拍齐臂；第二拍齐装置包括设置在第一拍齐臂上的第三驱动机构和由第三驱动机构驱动滑动设置在第一拍齐臂上的两个第二拍齐臂。本实用新型自动理垛机消除了码垛间隙，使码垛后的产品堆叠排布更加紧密。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及一种自动理垛机。

背景技术

目前，机械手在码垛时，需要通过夹具夹持产品的两侧，这样，在设置码垛排布时，垛体每一层的相邻产品之间要预留一定空隙，避免夹具在码垛产品时撞到其它产品。但是，产品码垛后，相邻产品之间就会有较大的空隙，导致垛体的结构松散，一来容易倒塌，二来增加了占地面积，增加了仓储和运输的压力。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动理垛机，该自动理垛机自动化程度高，拍齐效果好，消除了码垛间隙。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

自动理垛机，包括机架，升降装置，两个第一拍齐装置，以及第二拍齐装置，所述升降装置包括由第一驱动机构驱动转动设置在所述机架顶部的链轮，绕设在所述链轮上的链条，以及滑动设置在所述机架上的安装座和配重箱，所述链条的一端连接所述安装座，所述链条的另一端连接所述配重箱；所述第一拍齐装置包括设置在所述安装座上的第二驱动机构，和由所述第二驱动机构驱动滑动设置在所述安装座上的第一拍齐臂，两所述第一拍齐装置的所述第一拍齐臂运动方向相反，两所述第一拍齐臂用于拍齐垛体的左、右两侧；所述第二拍齐装置包括设置在所述第一拍齐臂上的第三驱动机构，和由所述第三驱动机构驱动滑动设置在所述第一拍齐臂上的两个第二拍齐臂，两所述第二拍齐臂的运动方向相反，两所述第二拍齐臂用于拍齐所述垛体的前、后两侧。

其中，所述链轮设置有两个，两所述链轮分别位于所述机架的两侧，所述第一驱动机构包括设置在所述机架上的第一电机，所述第一电机具有两个动力输出部，两所述动力输出部分别与相应的所述链轮传动连接。

其中，所述机架的一侧设置有配重箱导轨，所述配重箱设置在所述配重箱导轨的滑块上。

其中，所述机架的另一侧设置有安装座导轨，所述安装座设置在所述安装座导轨的滑块上。

其中，所述第二驱动机构包括设置在所述安装座上的第二电机和丝杠螺母传动机构，所述第二电机的动力输出部与所述丝杠螺母传动机构的丝杠传动连接，所述第一拍齐臂连接在所述丝杠螺母传动机构的螺母上。

其中，所述安装座上设置有第一拍齐臂导轨，所述第一拍齐臂导轨的滑块上设置有连接座，所述连接座与所述螺母固定连接，所述第一拍齐臂设置在所述连接座上。

其中，所述第三驱动机构包括设置在所述第一拍齐臂上的第三电机，设置在所述第三电机动力输出部上的主动带轮，设置在所述第一拍齐臂上的从动带轮，以及绕设在所述主动带轮与所述从动带轮之间的皮带，所述主动带轮和所述从动带轮两侧的所述皮带上分别连接有连接架，两所述连接架均滑动设置在所述第一拍齐臂上，两所述第二拍齐臂分别设置在相应的所述连接架上。

其中，所述第一拍齐臂上设置有连接架导轨，所述连接架设置在所述连接架导轨的滑块上。

其中，所述第二拍齐装置设置有两组，两所述第二拍齐装置分别设置在相应的所述第一拍齐臂上。

其中，所述第二拍齐臂包括多根间隔设置在所述连接架上的拍齐杆，两所述第二拍齐装置位于同侧的所述拍齐杆相错设置。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：