[实用新型]一种脱料装置

说明书

本实用新型公开了一种脱料装置，涉及一种食品加工设备，包括托盘，所述托盘上开设有放置孔，所述放置孔内架设有物料本体，所述放置孔将物料本体分为上半部分和下半部分，还设置有可将托盘上的物料本体自其底端向上托举的举升装置和用于将被托举的物料本体夹持后转运并卸载在第一转运结构上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体的托盘进行转运的第三转运结构；本实用新型能够有效避免人工分离蛋挞壳和托盘的缺陷，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种脱料装置。

背景技术

在进行蛋挞生产的过程中，托盘的顶部放置有多个盛放有挞坯的蛋挞壳，需要令蛋挞壳与托盘分离，转运蛋挞壳对其内的挞坯进行烤制。传统设备在进行蛋挞壳与托盘分离的工序时，多采用人工分离，难以机械进行，不利于大批量的生产制备；影响生产效率。

如果改进设备，实现蛋挞壳与托盘的自动分离，是急需解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种脱料装置，以解决现有技术中人工分离蛋挞壳和托盘的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种脱料装置，包括托盘，所述托盘上开设有放置孔，所述放置孔内架设有物料本体，所述放置孔将物料本体分为上半部分和下半部分，还设置有可将托盘上的物料本体自其底端向上托举的举升装置和用于将被托举的物料本体夹持后转运并卸载在第一转运结构上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体的托盘进行转运的第三转运结构。

进一步，所述第二转运结构的组成包括水平设置的上底板和可带动上底板在竖直和水平方向上进行二维运动的线性模组，所述上底板的底部通过连杆安装有水平板，所述水平板上开设有矩形孔，所述矩形孔中与线性模组水平方向上运动方向平行的两侧壁上分别安装有凸起组，每个凸起组均由两个与水平板为一体的凸起块构成，矩形孔两侧壁上相同位置的两个凸起组中的四个凸起块构成一个卡设组；一个物料本体处于一个卡设组正下方时，竖直方向上，四个凸起块的一部分分别处于物料本体上半部分的投影内并处于物料本体下半部分投影之外，且物料本体的投影处于矩形孔投影之内，同时矩形孔投影内可容纳不少于两个物料本体同行排列后的投影。

进一步，所述线性模组的组成包括安装架、两个顶部均匀设置有轮齿的斜齿条、两个导轨、安装座、驱动电机和驱动气缸构成，两个所述斜齿条平行且水平安装在安装架上，且每个斜齿条的下方均设置有一个安装在安装架上的导轨，所述安装座的两端分别通过滑块与一个导轨连接，所述驱动电机固定安装在安装座上，且其输出轴通过传动结构与架设在安装座上且两端分别与一个斜齿条啮合的驱动轴连接，所述驱动气缸固定安装在安装座上且其输出轴穿过安装座与上底板连接。

进一步，所述举升装置具体由下底板、固定柱、吸盘和举升结构构成，所述下底板固定安装在举升结构上，其顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部安装有与外部抽气装置连接以可在其内腔产生负压的吸盘。

进一步，所述放置孔具体为多个，且呈矩阵式分布在托盘上，令放置孔中与斜齿条延伸方向同向排列的为同行的放置孔，同行的放置孔中相邻的两个放置孔内均放置物料本体后两物料本体互不接触，每行的放置孔对应一个安装在上底板上的水平板，每个放置孔正上方均对应设置有一个卡设组，所述下底板上对应的安装有与放置孔相同数量的固定柱和吸盘。

进一步，将水平板替换为两个侧部设置有凸起块的卡条，两个卡条之间的空间形状与矩形孔内空间形状相同。

进一步，所述第一转运结构和第三转运结构均为传送带。

进一步，所述第一转运结构的输送方向与斜齿条延伸方向相垂直。

进一步，所述第三转运结构的输送方向与斜齿条延伸方向相同。