[实用新型]一种一体化北斗GNSS惯导接收机有效
| 申请号： | 202120991203.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN215219170U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 康凯;刘梦莹;王杰 | 申请（专利权）人： | 上海尚者卫星导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/13 | 分类号： | G01S19/13 |
| 代理公司： | 上海索源知识产权代理有限公司 31431 | 代理人： | 安惠中 |
| 地址： | 201615 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 北斗 gnss 接收机 | ||
1.一种一体化北斗GNSS惯导接收机，包括机头(1)和固定连接于机头(1)底部的机柱(2)，其特征在于，所述机柱(2)的外周面滑动连接有四个紧固臂(3)，且四个所述紧固臂(3)呈十字形分布，所述机柱(2)的底端外周面分设有四个长螺槽(6)，四个所述长螺槽(6)分别与四个紧固臂(3)一一对应，且每个所述长螺槽(6)均螺纹旋接有一个螺轴(7)，且四个所述螺轴(7)远离机柱(2)的一端分别与对应位置的紧固臂(3)活动贯穿。
2.根据权利要求1所述的一种一体化北斗GNSS惯导接收机，其特征在于，所述紧固臂(3)贯穿开设有活动竖槽(8)，且所述螺轴(7)的外端直径大于活动竖槽(8)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种一体化北斗GNSS惯导接收机，其特征在于，所述紧固臂(3)的底端一体固连有抵脚(9)，所述抵脚(9)的两端均通过转轴(10)弹性转动连接有一个抱臂(11)。
4.根据权利要求3所述的一种一体化北斗GNSS惯导接收机，其特征在于，所述转轴(10)的外周面套接有扭簧(12)，且所述扭簧(12)的一端与转轴(10)的外周面固定连接，所述扭簧(12)的另一端与抵脚(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种一体化北斗GNSS惯导接收机，其特征在于，所述紧固臂(3)的顶端内环面与导向杆(4)的一端固定连接，所述机柱(2)的外周面开设有能与导向杆(4)的另一端滑动连接的导向槽(5)。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
