[实用新型]一种胶块双向同步推胶机构

说明书

本实用新型公开了一种胶块双向同步推胶机构，包括同步正输送带和同步反输送带，所述同步正输送带和同步反输送带通过同一动力机构驱动并向两侧同步进行相反方向的运动；其中，所述同步反输送带和所述同步正输送带的上料端重叠形成胶块上料区，在所述胶块上料区的两侧设置有用于向所述同步正输送带上输送胶块的第一推胶部，以及用于向所述同步反输送带上输送胶块的第二推胶部；本实用新型利用同步正输送带和同步反输送带通过同一动力机构驱动并同时向两侧输送，相比于单条输送带，提高了输送效率，以使得输送带开始端的机械手抓取速度可以最大化，机械手和同步正反输送带协同作业，进一步提高阿胶块的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及胶块状中药饮片生产制造技术领域，具体涉及一种胶块双向同步推胶机构。

背景技术

阿胶为马科动物驴的皮，经煎煮、浓缩制成的固体胶，原产自山东省东阿县，至今已有近三千年历史，阿胶是传统的滋补上品、补血圣药，味甘平，入肺、肝、肾经，具有补血止血、滋阴润燥等功效，药食两用，阿胶有加速红细胞、血红蛋白生成和止血的作用。可改善体内钙的平衡，促进钙的吸收；可抗创伤性休克，有预防进行性肌营养障碍的功效，长期服用可补血养血、美白养颜、抗衰老、抗疲劳、提高免疫力，适用人群广泛。

目前胶块烘干大多采用烘干隧道方式，常用的方式为首先人工将胶块以一定的排布方式排布摆放，然后在人工将胶块推入烘干隧道内，该种方式需要一定数量的人工作业，且单个人工的效率低下，影响阿胶生产效率。因此现有技术为了提高生产效率，采用传送带的方式，在传送带输送开始端利用机械手一次性将多个胶块抓取至传送带上，在输送至指定位置再利用摆胶机构将胶块将胶块有序的输送至烘干隧道内，避免了人工操作的低效，然而在该种方式中机械手可一次性抓取较多数量的胶块，但是由于传送带在传送至指定位置后需要停歇供摆胶机构摆胶，传送带的输送属于间歇式的方式，输送的效率有限，机械手的抓取速度受限，从而导致生产效率受限，存在进一步优化空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶块双向同步推胶机构，以解决现有技术机械手的抓取速度受传送带输送效率的限制导致的生产效率受限，存在进一步优化空间的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种胶块双向同步推胶机构，包括同步正输送带和同步反输送带，所述同步正输送带和同步反输送带通过同一动力机构驱动并向两侧同步进行相反方向的运动；

其中，所述同步反输送带和所述同步正输送带的上料端重叠形成胶块上料区，在所述胶块上料区的两侧设置有用于向所述同步正输送带上输送胶块的第一推胶部，以及用于向所述同步反输送带上输送胶块的第二推胶部。

作为本实用新型的一种优选方案，

所述第一推胶部和所述第二推胶部均包括推料凹槽，位于所述第一推胶部上的推料凹槽的开口朝向所述同步正输送带，位于所述第二推胶部上的推料凹槽的开口朝向所述同步反输送带，在所述推料凹槽远离其开口一侧设置有同步推胶气缸；

在所述同步正输送带和所述同步反输送带上均设置有输送凹槽，且所述输送凹槽的两侧开口与所述第一推胶部和所述第二推胶部上的推料凹槽匹配对接，所述推料凹槽用于接收转移机构运送的胶块并在所述同步推胶气缸的推动作用下将所述推料凹槽内的胶块输送至与其相对接的输送凹槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述胶块上料区上的输送凹槽和两侧的所述推料凹槽总数量相同，且至少为1个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推料凹槽包括槽体、底托板和矫正结构，所述底托板活动设置于所述槽体的底部，所述矫正结构安装在所述槽体的入口处以使得经转移机构转送的胶块以预设的姿势进入所述槽体内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述槽体包括底板以及安装在所述底板的两端并呈外扩状倾斜向上延伸的侧边板，所述侧边板与所述底板之间的夹角为120度；