[实用新型]一种送料机构

说明书

本实用新型公开了一种送料机构。该送料机构包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；该送料机构设置的驱动件可驱使托盘支架在移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向及竖直方向的滑行移动，从而实现由单一送料机构兼顾多种样式的执行动作，使得执行动作迅捷、高效、易控制，且结构更简洁，设备成本降低。此外，在该送料机构中，托盘支架的滑行移动通过两侧设置的移动滑轨组件进行导向、并由单一的驱动件通过两侧设置的链轮及链条传动驱使，有效保证输送平稳、高效的同时，使整体送料机构的结构简洁。

技术领域

本实用新型涉及机械送料设备技术领域，具体涉及一种送料机构。

背景技术

在包括产品的包装、检测等过程中，采用自动化设备进行生产作业，通常会设置自动送料系统进行上料，从而实现自动化生产作业，提高生产效率。并且，在自动送料过程中，由于工位与工位之间的位置变换原因，自动送料需执行多种形式的动作。

自动送料系统执行送料动作过程中，至少需要进行水平送料和/或垂直送料。然而，目前的自动化生产设备的送料机构往往两者执行动作不能兼顾，通常是分开执行的。如专利CN201721131262.7公开的一种托盘送料机构中，托盘的转移至上料工位由独立的一套竖直上料系统执行，而水平转移过程中则由另外独立的一套水平上料系统执行，要执行同时有水平和竖直方向具有位移的动作时，需要多个机构进行配合使用，不仅使得效率降低，且整体设备结构变得更复杂，设备成本增加。

实用新型内容

为解决现有的送料机构存在结构复杂、执行动作单一以及效率低的问题，本实用新型提供了一种送料机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种送料机构，包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；

所述托盘支架滑动设置在所述移动滑轨组件上，并可由所述移动滑轨组件进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向；

所述驱动件与所述托盘支架传动连接，可驱使所述托盘支架在所述移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动。

在优选的实施例中，所述驱动件为电机，包括伺服电机。

在优选的实施例中，所述移动滑轨组件包括水平滑轨以及竖直滑轨；所述水平滑轨以及所述竖直滑轨可分别对所述托盘支架进行沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向。

在更优选的实施例中，所述竖直滑轨通过滑块滑动设置在所述水平滑轨上；所述托盘支架通过滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

在优选的实施例中，所述移动滑动组件设置安装固定板上。

在优选的实施例中，所述驱动件通过带轮及带条与所述托盘支架传动连接；

所述带轮包括主动带轮以及从动带轮；所述驱动件的输出端与所述主动带轮传动连接，所述带条的两端分别套设在所述主动带轮以及所述从动带轮上，所述托盘支架与所述带条固定连接。

在更优选的实施例中，所述托盘支架通过连接固定板与所述带条固定连接。

在更进一步优选的实施例中，所述带条的包围范围内设置有第一行轨支撑板，所述带条的下方设置有第二行轨支撑板；所述连接固定板上设置有行进支撑轮，在所述托盘支架沿水平方向滑动移动过程中，所述行进支撑轮可在所述第一行轨支撑或所述第二行轨支撑板上滑行。

在更优选的实施例中，所述托盘支架的两侧均滑动设置在所述移动滑轨组件上，所述托盘支架的两侧均设置有带轮及带条进行驱动传动。

在更进一步优选的实施例中，所述托盘支架由单一的所述驱动件进行驱动，且设置在所述托盘支架的两侧的所述从动带轮之间通过传动轮轴连接。