[实用新型]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；

所述托盘支架滑动设置在所述移动滑轨组件上，并可由所述移动滑轨组件进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向；

所述驱动件与所述托盘支架传动连接，可驱使所述托盘支架在所述移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述移动滑轨组件包括水平滑轨以及竖直滑轨；所述水平滑轨以及所述竖直滑轨可分别对所述托盘支架进行沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向。

3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于，所述竖直滑轨通过滑块滑动设置在所述水平滑轨上；所述托盘支架通过滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述驱动件通过带轮及带条与所述托盘支架传动连接；

所述带轮包括主动带轮以及从动带轮；所述驱动件的输出端与所述主动带轮传动连接，所述带条的两端分别套设在所述主动带轮以及所述从动带轮上，所述托盘支架与所述带条固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于，所述托盘支架通过连接固定板与所述带条固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于，所述带条的包围范围内设置有第一行轨支撑板，所述带条的下方设置有第二行轨支撑板；所述连接固定板上设置有行进支撑轮，在所述托盘支架沿水平方向滑动移动过程中，所述行进支撑轮可在所述第一行轨支撑或所述第二行轨支撑板上滑行。

7.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于，所述托盘支架的两侧均滑动设置在所述移动滑轨组件上，所述托盘支架的两侧均设置有带轮及带条进行驱动传动。

8.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于，所述托盘支架由单一的所述驱动件进行驱动，且设置在所述托盘支架的两侧的所述从动带轮之间通过传动轮轴连接。

9.根据权利要求4～8任一项所述的一种送料机构，其特征在于，所述带轮为链轮，包括主动链轮以及从动链轮；所述带条为链条，所述链条的两端分别啮合套设在所述主动链轮以及所述从动链轮上。

10.根据权利要求9所述的一种送料机构，其特征在于，所述主动带轮的竖直方向上至少还设置有一个第一从动带轮，和/或，所述从动带轮的竖直方向上至少还设置有一个与所述第一从动带轮对应的第二从动带轮。