[实用新型]一种整圆倒角机构

权利要求书

1.一种整圆倒角机构，其特征在于，包括整圆机构和倒角机构；

所述整圆机构包括：

支撑套，水平固定在支架上，一端向外凸出形成挡盘；

拉轴，与所述支撑套共轴，穿过支撑套并与其滑动连接；

锥度芯，圆锥形，同轴地固定在自挡盘一侧伸出支撑套的所述拉轴上，圆锥尖端朝向所述支撑套；

膨胀块，至少三块，环向均匀分布在锥度芯周围，朝向外侧的面为贴合管件内壁的圆柱形凸面，朝向内侧的面为贴合锥度芯侧面的锥形凹面，并且当膨胀块贴合管件内壁时，各膨胀块之间具有间隔；

所述倒角机构包括：

刀架，通过滑动轴承套设在支撑套上，使刀架向管件滑动后刀架上固定的用于倒角的刀具抵触管件端部外边缘。

2.如权利要求1所述的一种整圆倒角机构，其特征在于：所述倒角机构还包括轴向驱动机构，推动刀架靠近或远离被固定的管件，与刀架之间通过平面轴承连接；以及转动驱动机构，使刀架绕拉轴转动。

3.如权利要求2所述的一种整圆倒角机构，其特征在于：所述挡盘边缘向膨胀块一侧凸出形成限位环，所述膨胀块朝向挡盘的一侧凸出有与所述限位环配合的限位凸块，使限位凸块外侧面抵触限位环内侧面时膨胀块贴合管件内壁。

4.如权利要求3所述的一种整圆倒角机构，其特征在于：位于膨胀块背离挡盘的一侧拉轴上套设有与其间隙配合的前保盖，所述前保盖边缘向膨胀块一侧凸出成限位环，所述膨胀块背离挡盘的一侧凸出有与前保盖配合的限位凸块。

5.如权利要求4所述的一种整圆倒角机构，其特征在于：所述转动驱动机构为电机，通过皮带与刀架传动连接。

6.如权利要求4所述的一种整圆倒角机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括电机和花键，所述花键与拉轴转动连接，并与刀架滑动连接。

7.如权利要求5或6所述的一种整圆倒角机构，其特征在于：所述轴向驱动机构为双缸双杆气缸。