[实用新型]一种红钢料型检测装置及检测机器人

说明书

本实用新型涉及一种红钢料型检测装置及检测机器人，属于自动化设备领域。本红钢料型检测装置包括：防护外壳，所述防护外壳的一侧设有检测口；激光检测传感器，所述激光检测传感器位于所述防护外壳内，所述激光检测传感器的输出端朝向所述检测口；冷却装置，所述冷却装置连接在所述防护外壳，通过所述冷却装置对所述防护外壳内空间散热。本实用新型还提供一种检测机器人。本红钢料型检测装置能够代替人工在恶劣环境下对各种形状的钢材进行尺寸检测，保证工人的生命安全。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种红钢料型检测装置及检测机器人。

背景技术

随着钢材行业的发展，自动化管理和数字化生产已经势在必行，因此越来越的自动化设备被研发制造，同时新设备、新技术必将带来更高的生产效率和经济效益。

但是对钢材的自动化设备目前相对较少，尤其是在热轧机辊压工序中。由于刚从热轧机辊压出来钢材是从大尺寸不断地辊压行成各个尺寸的钢材，此过程中会对不断地向热轧机洒水散热。而此时对红钢料型检测工序就必然处于高温、高湿、高危险的环境中，这对检测工人的要求特别高，有时候还会存在钢渣的飞溅情况，因此对于工人的安全防护是巨大考验。

因此，亟需一种能够自动检测红钢料型的装置来代替人工。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种红钢料型检测装置及检测机器人，能够代替人工在恶劣环境下对各种形状的钢材进行尺寸检测，保证工人的生命安全。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种红钢料型检测装置，包括：

防护外壳，所述防护外壳的一侧设有检测口；

激光检测传感器，所述激光检测传感器位于所述防护外壳内，所述激光检测传感器的输出端朝向所述检测口；

冷却装置，所述冷却装置连接在所述防护外壳，通过所述冷却装置对所述防护外壳内空间散热。

本实用新型的红钢料型检测装置的有益效果是：(1)通过设置的激光检测传感器代替了人工来对加工中的钢材的尺寸进行检测，使得人员不会处于高温高湿的环境了，保证了人员的安全；

(2)通过机器代理人工操作，实现了自动化和智能化的推进，降低了人力成本；

(3)通过设置的防护外壳能够对激光检测传感器进行保护，避免受到水汽影响，保证了激光检测传感器的检测准确性；

(4)通过设置的冷却装置保证了激光检测传感器所处的工作环境温度，避免激光检测传感器损坏或者检测灵敏度降低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述防护外壳上设有用于封闭所述检测口的石英玻璃，所述石英玻璃与所述防护外壳的侧壁可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对检测口封闭，对激光检测传感器的保护作用更好。

进一步，所述防护外壳的外侧壁上设有玻璃固定板，所述玻璃固定板上设有卡槽，所述石英玻璃卡入所述卡槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于固定石英玻璃。

进一步，所述玻璃固定板的一侧为敞口，所述石英玻璃通过所述敞口滑入所述卡槽内，所述玻璃固定板的一侧设有用于抵住所述石英玻璃的限位块，所述限位块与所述防护外壳的外侧壁可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便更换石英玻璃。

进一步，所述防护外壳的外侧壁上设有用于对导线防护的导线防护壳。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对导线防护。