[实用新型]一种折叠翼无人机

说明书

本实用新型公开一种折叠翼无人机，其包括机身、与所述机身连接的机翼组件以及用于将所述机翼组件固定于所述机身的机翼转轴，所述机身包括机身本体和由所述机身本体的顶面凸出延伸的挡壁，所述挡壁垂直于所述机身本体，所述折叠翼无人机还包括机翼锁紧机构，所述机翼锁紧机构由缓冲弹性块、卡簧片和锁紧柱组成，所述缓冲弹性块固定于所述挡壁，所述卡簧片包括固定臂和由所述固定臂弯折延伸的延伸臂，所述延伸臂设有卡簧限位孔，所述锁紧柱的前部设有斜面，所述机翼组件展开时，所述锁紧柱下沉到所述卡簧限位孔内，与相关技术相比，本实用新型可以有效的缩小机翼锁紧后的虚位，并且降低了对加工精度的要求。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠翼无人机。

【背景技术】

随着无人驾驶飞行器在飞行器家族中不断的发展壮大，无人机在航拍、农业、植保、快递运输、救灾等领域都有着广泛的应用。

相关技术的所述折翼无人机的展折机构通常包括扭簧和锁舌机构，所述扭簧将机翼展开，所述机翼到位后，所述锁舌伸出并将所述机翼锁定，然而，所述展折机构锁紧加工精度要求高，经济性差，锁紧之后会出现虚位，不方便后期的装配维修。

因此，有必要提供一种新的折叠翼无人机机翼锁紧机构以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且加工精度要求低的折叠翼无人机机翼的锁紧机构。

为达到上述目的，本实用新型提供一种折叠翼无人机，其包括：

机身，所述机身包括机身本体和由所述机身本体的顶面凸出延伸的挡壁，所述挡壁垂直于所述机身本体；

机翼组件，所述机翼组件包括左机翼和右机翼；所述折叠翼无人机还包括：

机翼转轴，所述机翼转轴包括呈圆柱状的定位件和扭簧，所述定位件包括固定于所述机身本体的顶面的呈圆柱状的转柱、分别套设于所述转柱并与所述转柱形成转动连接的呈环状的上定位件以及呈环状的下定位件；所述转柱垂直于所述机身本体且与所述挡壁间隔设置，所述上定位件与所述下定位件间隔设置且共同与所述转柱围成收容空间；所述扭簧套设于所述转柱且收容于所述收容空间内，所述扭簧靠近所述上定位件的一端与所述上定位件连接，所述扭簧靠近所述下定位件的一端与所述下定位件连接；所述左机翼和右机翼分别固定于所述上定位件和所述下定位件中的一个；以及，

机翼锁紧机构，所述机翼锁紧机构包括缓冲弹性块、卡簧片和锁紧柱；所述缓冲弹性块固定于所述挡壁靠近所述转柱的一侧；所述卡簧片包括固定于所述挡壁的固定臂和由所述固定臂向远离所述挡壁方向弯折延伸的延伸臂，所述固定臂与所述缓冲弹性块并排设置，所述延伸臂设有贯穿其上的卡簧限位孔，所述卡簧限位孔大小与所述锁紧柱匹配；所述锁紧柱的一端固定于所述机翼组件，所述锁紧柱的另一端的端面设置呈斜面，所述机翼组件折叠状态时，所述锁紧柱与所述卡簧片间隔，所述机翼组件展开状态时，所述锁紧柱下沉到所述卡簧限位孔内形成卡接。

优选的，所述缓冲弹性块远离所述挡壁的一面设有缓冲面，所述缓冲面与所述挡壁形成夹角，所述夹角为锐角。

优选的，所述斜面与所述延伸臂平行。

优选的，所述上定位件位于所述下定位件远离所述机身本体的一侧，所述左机翼和所述右机翼上均设有贯穿通孔，所述左机翼和所述右机翼均通过所述通孔分别套设固定在所述下定位件和所述上定位件；所述右机翼靠近所述挡壁的一边凹陷形成限位口，所述限位口的横截面面积由其靠近所述挡壁的一侧向另一侧方向逐渐变小，所述限位口与所述缓冲弹性块正对设置，且所述限位口远离所述机翼转轴的一面与所述缓冲面相互匹配。

优选的，所述锁紧柱卡设在所述右机翼内部，所述锁紧柱设有所述斜面的一端延伸外露于所述限位口靠近所述机翼转轴的一面，用于与所述卡簧限位孔形成卡接。