[实用新型]一种折叠翼无人机

权利要求书

1.一种折叠翼无人机，其包括：

机身，所述机身包括机身本体和由所述机身本体的顶面凸出延伸的挡壁，所述挡壁垂直于所述机身本体；

机翼组件，所述机翼组件包括左机翼和右机翼；其特征在于，所述折叠翼无人机还包括：

机翼转轴，所述机翼转轴包括呈圆柱状的定位件和扭簧，所述定位件包括固定于所述机身本体的顶面的呈圆柱状的转柱、分别套设于所述转柱并与所述转柱形成转动连接的呈环状的上定位件以及呈环状的下定位件；所述转柱垂直于所述机身本体且与所述挡壁间隔设置，所述上定位件与所述下定位件间隔设置且共同与所述转柱围成收容空间；所述扭簧套设于所述转柱且收容于所述收容空间内，所述扭簧靠近所述上定位件的一端与所述上定位件连接，所述扭簧靠近所述下定位件的一端与所述下定位件连接；所述左机翼和右机翼分别固定于所述上定位件和所述下定位件中的一个；以及，

机翼锁紧机构，所述机翼锁紧机构包括缓冲弹性块、卡簧片和锁紧柱；所述缓冲弹性块固定于所述挡壁靠近所述转柱的一侧；所述卡簧片包括固定于所述挡壁的固定臂和由所述固定臂向远离所述挡壁方向弯折延伸的延伸臂，所述固定臂与所述缓冲弹性块并排设置，所述延伸臂设有贯穿其上的卡簧限位孔，所述卡簧限位孔大小与所述锁紧柱匹配；所述锁紧柱的一端固定于所述机翼组件，所述锁紧柱的另一端的端面设置呈斜面，所述机翼组件折叠状态时，所述锁紧柱与所述卡簧片间隔，所述机翼组件展开状态时，所述锁紧柱下沉到所述卡簧限位孔内形成卡接；

所述缓冲弹性块远离所述挡壁的一面设有缓冲面，所述缓冲面与所述挡壁形成夹角，所述夹角为锐角；

所述上定位件位于所述下定位件远离所述机身本体的一侧，所述左机翼和所述右机翼上均设有贯穿通孔，所述左机翼和所述右机翼均通过所述通孔分别套设固定在所述下定位件和所述上定位件；所述右机翼靠近所述挡壁的一边凹陷形成限位口，所述限位口的横截面面积由其靠近所述挡壁的一侧向另一侧方向逐渐变小，所述限位口与所述缓冲弹性块正对设置，且所述限位口远离所述机翼转轴的一面与所述缓冲面相互匹配；

所述锁紧柱卡设在所述右机翼内部，所述锁紧柱设有所述斜面的一端延伸外露于所述限位口靠近所述机翼转轴的一面，用于与所述卡簧限位孔形成卡接。

2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述斜面与所述延伸臂平行。

3.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述转柱靠近所述机身本体的一端焊接固定于所述机身本体的顶面上，所述上定位件设置于所述转柱远离所述机身本体的一端，所述下定位件设置于所述转柱靠近所述机身本体的一端。

4.根据权利要求3所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述上定位件靠近所述机身本体的一侧凹陷形成第一凹槽，所述上定位件还设有由其靠近所述机身本体的一侧沿其径向向外延伸形成的止挡槽，所述第一凹槽与所述止挡槽连通；所述下定位件远离所述机身本体的一侧凹陷形成第二凹槽，所述下定位件还设有由其外侧沿其径向向内贯穿至所述第二凹槽的止挡口，所述第二凹槽与所述止挡口连通，所述扭簧靠近所述上定位件的一侧抵接收容于所述第一凹槽内，所述扭簧靠近所述下定位件的一侧抵接收容于所述第二凹槽内，所述扭簧的两端分别卡置于所述止挡槽内和所述止挡口内。