[实用新型]一种注塑机取件用途机器人

说明书

本申请公开了一种注塑机取件用途机器人，包括固定底板以及设置在固定底板一侧第一支撑板、转动机构、螺纹杆、限位杆和鼓风机。为了提高取件效率，第一电机的输出端通过第一转动轴带动与其固接的第一带轮转动，第一带轮通过连接皮带带动另一侧第二带轮转动，第一带轮以及第二带轮同步带动转动杆转动，转动杆通过第二转动轴带动与其转动连接的托板转动，托板通过转动杆向上移动，托板上移时带动与其固接的第二放置块将第一放置块上的注塑件顶升，转动杆转动下落时带动注塑件平移至下一个第一放置块上，当第一电机持续转动，实现了将注塑工件逐一平移的功能，实现了对注塑后的工件的取件，极大地提高了取件的效率。

技术领域

本申请涉及机械领域，尤其是一种注塑机取件用途机器人。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑后的工件在去除时便会用到取件机器人。

现有的取件机器人结构功能比较简单，多数注塑后的工件较烫，不便于进行取件，影响工作效率；另外现有的取件机器人取件效率较低，并且操作较为复杂。因此，针对上述问题提出一种注塑机取件用途机器人。

发明内容

在本实施例中提供了一种注塑机取件用途机器人用于解决现有技术中的不便于取件的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种注塑机取件用途机器人，包括固定底板以及设置在固定底板一侧第一支撑板、转动机构、螺纹杆、限位杆和鼓风机，所述固定底板底部对称固定连接第二支撑板，两个所述第二支撑板之间固定连接第二固定板，所述第二固定板前后两侧固定连接第一固定板，两个所述第一固定板之间螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接螺纹滑块，所述螺纹滑块顶部固定连接鼓风机，且所述固定底板顶部中轴处开设有与鼓风机相适配的通槽，所述固定底板顶部对称固定连接第一支撑板，所述转动机构包括两个第一转动轴，所述第一转动轴贯穿第一支撑板与第一电机固定连接，所述第一电机一侧固定连接第一壳体，所述第一支撑板等不均匀等距的固定连接有若干个第一放置块。

进一步地，所述螺纹杆一侧贯穿第一固定板与第二电机固定连接，所述第二电机一侧固定连接第二壳体，所述第二壳体一侧固定连接第一固定板。

进一步地，所述螺纹滑块贯穿连接限位杆，所述限位杆另一侧固定连接第一固定板。

进一步地，所述第一放置块以及第二放置块顶部均为弧形状，且所述第一放置块以及第二放置块顶部均设有防滑螺纹。

进一步地，所述第一转动轴表面固定连接第一带轮，所述第一带轮表面滑动连接连接皮带，所述连接皮带另一侧滑动连接第二带轮，所述第二带轮一侧固定连接另一侧第一转动轴。

进一步地，两个所述第一转动轴另一侧固定连接转动杆，所述转动杆一侧固定连接第二转动轴，所述第二转动轴表面转动连接托板，所述托板顶部等距固定连接若干个第二放置块。

通过本申请上述实施例，采用了转动机构，解决了注塑件较烫的问题，同时实现便于取件的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图1中A出结构放大示意图；

图4为本申请一种实施例的图1中固定底板底部结构放大示意图。