[实用新型]代步车

权利要求书

1.一种代步车，其特征在于，包括：

车架；

电动搁脚装置，所述电动搁脚装置设置于所述车架，所述电动搁脚装置具备收起位置、伸出位置；

骑乘检测器，所述骑乘检测器用于检测所述代步车上是否有骑乘者；

控制器，所述控制器与所述电动搁脚装置电连接，以及与所述骑乘检测器电连接，以根据所述骑乘检测器的检测结果控制所述电动搁脚装置在所述收起位置、伸出位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，还包括：坐垫，所述坐垫设置于所述车架，所述坐垫包括：底座和垫体，所述底座设置于所述车架，所述垫体设置于所述底座的顶部，所述骑乘检测器为坐垫传感器，所述坐垫传感器设置于所述垫体和所述底座之间，或所述坐垫传感器设置于所述垫体内。

3.根据权利要求2所述的代步车，其特征在于，所述坐垫传感器为一个，所述坐垫传感器对应设置于所述垫体的前部或后部；或

所述坐垫传感器为至少两个，至少两个所述坐垫传感器在前后方向上间隔设置且均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的代步车，其特征在于，所述底座的边缘设置有密封槽，所述垫体的边缘设置于所述密封槽，所述坐垫还包括：第一密封条，所述第一密封条密封在所述密封槽内。

5.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，还包括：车胎，所述车胎可转动地设置于所述车架的底部，所述骑乘检测器为胎压传感器，所述胎压传感器设置于所述车胎。

6.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述骑乘检测器为距离传感器，所述距离传感器设置于所述车架且用于检测所述代步车到骑乘者的距离。

7.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述电动搁脚装置还包括：驱动电机、搁脚、转轴和踩踏检测器，所述转轴可转动地设置于所述车架，所述驱动电机与所述转轴传动连接，所述搁脚设置于所述转轴且与所述转轴同步运动，所述踩踏检测器设置于所述转轴或所述搁脚，以检测骑乘者的脚部，所述控制器与所述踩踏检测器电连接，以在所述骑乘检测器检测到骑乘者离开所述代步车且所述踩踏检测器检测到骑乘者的脚部离开所述搁脚时控制所述搁脚从所述伸出位置回复至所述收起位置。

8.根据权利要求7所述的代步车，其特征在于，所述车架设置有安装支架，所述电动搁脚装置还包括：外壳，所述外壳设置于所述安装支架，所述转轴可转动地设置于所述安装支架且一端配合在所述外壳内，所述驱动电机和所述踩踏检测器设置于所述外壳内，所述踩踏检测器设置于所述转轴。

9.根据权利要求8所述的代步车，其特征在于，所述电动搁脚装置还包括：第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设置于所述驱动电机的输出端，所述第二传动件设置于所述转轴且与所述转轴同步运动，所述第一传动件和所述第二传动件传动配合且位于所述外壳内。

10.根据权利要求9所述的代步车，其特征在于，所述电动搁脚装置还包括：霍尔元件和磁性件，所述磁性件设置于所述转轴或所述第二传动件，所述霍尔元件位于所述转轴的外侧且用于检测所述磁性件的位置，所述霍尔元件和所述磁性件均位于所述外壳内，所述霍尔元件与所述控制器电连接，以获知所述搁脚的位置。

11.根据权利要求8所述的代步车，其特征在于，所述外壳包括：底壳、盖板和第二密封条，所述驱动电机和所述踩踏检测器设置于所述底壳内，所述底壳的一侧敞开设置，所述盖板设置于所述底壳的敞开侧，所述第二密封条设置于所述底壳和所述盖板之间。

12.根据权利要求7所述的代步车，其特征在于，所述踩踏检测器为应变片、薄膜式压力检测开关、电阻式压力检测开关、电容式压力检测开关、霍尔元件和干簧管中的一种。