[实用新型]一种一次钽芯切割装置

说明书

本实用新型公开了一种一次钽芯切割装置，涉及钽芯加工设备领域，其技术方案要点是：一种一次钽芯切割装置，包括工作台以及设置在工作台上的钽芯切割模组，工作台上位于钽芯切割模组的一侧设置有第一XY轴运动台，第一XY轴运动台上固定有用于钽芯上料的载台，工作台上位于第一XY轴运动台和钽芯切割模组之间设置有第一视觉影像系统，工作台上位于钽芯切割模组的另一侧设置有取料模组，工作台上位于取料模组远离钽芯切割模组的一侧设置有第二XY轴运动台，第二XY轴运动台上设置有用于放置钽芯成品的集料板。本实用新型实现了钽芯的一次切割成型，具有较高的工作效率，并且通过第一视觉影像系统的设置，具有切割位置精准，钽芯良品率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及钽芯加工设备领域，更具体地说，它涉及一种一次钽芯切割装置。

背景技术

钽电容器是电子行业里电容方面最具优势的电容器之一，与别的电容器相比，体积小，容量大，稳定性好，寿命长，可在恶劣条件下工作。钽电容器的应用涉及通讯、计算机、数码相机及数码影音产品、汽车、家用及办公用电器、仪器仪表、航天航空、国防军工诸多领域。近年来，钽电容在通讯及IT电子行业仍有很大需求。

目前片式固体钽电容器内部钽芯是由金属钽粉末粒在成型模具内压制而成，压制后的钽芯为长方形六面体以及与其中一个面一体成型的钽丝，在制作成钽电容时需要对其进行切割，然而现有的钽芯切割设备中，如图5所示，需要将钽芯放置在钢条上，再对其进行一次切割得到如图6所示的钽芯，最后进行二次切割得到如图7所示的钽芯成品，多次切割，工作效率低且容易造成钽芯的损坏。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种一次钽芯切割装置，实现了钽芯的一次切割成型，具有较高的工作效率，并且通过第一视觉影像系统的设置，具有切割位置精准，钽芯良品率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种一次钽芯切割装置，包括工作台以及设置在工作台上的钽芯切割模组，所述工作台上位于钽芯切割模组的一侧设置有第一XY轴运动台，所述第一XY轴运动台上固定有用于钽芯上料的载台，所述工作台上位于第一XY轴运动台和钽芯切割模组之间设置有第一视觉影像系统，所述第一视觉影像系统与第一XY轴运动台电性连接，所述工作台上位于钽芯切割模组的另一侧设置有取料模组，所述工作台上位于取料模组远离钽芯切割模组的一侧设置有第二XY轴运动台，所述第二XY轴运动台上设置有用于放置钽芯成品的集料板。

通过采用上述技术方案，工作过程中，所述第一视觉影像系统用于扫描钽芯的长宽尺寸以及位移角度，与基准尺寸对比得到补偿数值，第一XY轴运动台依次确定补偿数值并将钽芯精准的推送至钽芯切割模组，一次性切割到位。

本实用新型进一步设置为：所述取料模组包括固定在工作台上的支座、设置在支座上的取料臂以及设置在支座上用于控制取料臂旋转和升降动作的两个伺服电机，所述取料臂远离支座的一端固定有真空吸嘴，所述真空吸嘴包括真空部和破真空部。

通过采用上述技术方案，工作过程中，两个伺服电机顺序动作带动取料臂往返旋转和升降于钽芯切割模组和集料板之间，真空吸嘴吸取钽芯由切割模组至集料板，破真空部释放钽芯并将其按照程序矩阵放置于集料板。

本实用新型进一步设置为：所述集料板包括薄膜板以及设置在薄膜板上的薄膜，所述薄膜的表面具有粘黏性。

通过采用上述技术方案，粘黏性薄膜用于粘附钽芯。

本实用新型进一步设置为：所述集料板包括基板，所述基板的表面开设有若干矩阵槽。

通过采用上述技术方案，矩阵槽用于放置钽芯。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上位于取料模组的一侧还设置有用于校正钽芯至矩阵槽内的第二视觉影像系统，所述第二视觉影像系统与第二XY轴运动台电性连接。