[实用新型]一种一次钽芯切割装置

权利要求书

1.一种一次钽芯切割装置，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的钽芯切割模组(2)，其特征在于：所述工作台(1)上位于钽芯切割模组(2)的一侧设置有第一XY轴运动台(3)，所述第一XY轴运动台(3)上固定有用于钽芯上料的载台(4)，所述工作台(1)上位于第一XY轴运动台(3)和钽芯切割模组(2)之间设置有第一视觉影像系统(5)，所述第一视觉影像系统(5)与第一XY轴运动台(3)电性连接，所述工作台(1)上位于钽芯切割模组(2)的另一侧设置有取料模组(6)，所述工作台(1)上位于取料模组(6)远离钽芯切割模组(2)的一侧设置有第二XY轴运动台(7)，所述第二XY轴运动台(7)上设置有用于放置钽芯成品的集料板。

2.根据权利要求1所述的一种一次钽芯切割装置，其特征在于：所述取料模组(6)包括固定在工作台(1)上的支座(61)、设置在支座(61)上的取料臂(63)以及设置在支座(61)上用于控制取料臂(63)旋转和升降动作的两个伺服电机(64)，所述取料臂(63)远离支座(61)的一端固定有真空吸嘴(62)，所述真空吸嘴(62)包括真空部和破真空部。

3.根据权利要求1所述的一种一次钽芯切割装置，其特征在于：所述集料板包括薄膜板(8)以及设置在薄膜板(8)上的薄膜，所述薄膜的表面具有粘黏性。

4.根据权利要求1所述的一种一次钽芯切割装置，其特征在于：所述集料板包括基板(9)，所述基板(9)的表面开设有若干矩阵槽(91)。

5.根据权利要求4所述的一种一次钽芯切割装置，其特征在于：所述工作台(1)上位于取料模组(6)的一侧还设置有用于校正钽芯至矩阵槽(91)内的第二视觉影像系统(10)，所述第二视觉影像系统(10)与第二XY轴运动台(7)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种一次钽芯切割装置，其特征在于：所述钽芯切割模组(2)为同步凸轮切割机构。