[实用新型]一种通用胶管加工设备

说明书

本实用新型公开了一种通用胶管加工设备，包括底梁，多个所述底梁的上方均设置有滑动机构，所述滑动机构包括基座、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨，前后所述纵向滑块的上端均固接有横向滑轨，所述横向滑块的上端中心均通过螺栓与基座固定相连。该通用胶管加工设备，结构科学合理，使用安全方便，通过交换、横向滑轨、纵向滑轨、机械夹爪、旋转平台、主臂、次臂、转动臂和转动部之间的配合，使旋转平台、主臂、次臂、转动臂以及转动部的转动自动度，完成夹持后可带动胶管进行任意角度的摆放以此便于进行后续不同的加工，避免了因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同每一种加工类型需要一种单独治具无法通用的问题。

技术领域

本实用新型涉及胶管加工技术领域，具体为一种通用胶管加工设备。

背景技术

目前在汽车用软胶管加工作业中的裁断、标记等作业，为保证快速、标准加工，需要使用一种专用工具，同时因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同，往往每一种加工类型的管型都需要一个单独治具，不仅增加了产品的直接成本，并且需要增加管理成本。

根据上述情况，制作一种在一定范围内通用的加工治具对于胶管加工成本的的缩减尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用胶管加工设备，以解决上述背景技术中提出的因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同每一种加工类型需要一种单独治具无法通用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用胶管加工设备，包括底梁，多个所述底梁的上方均设置有滑动机构；

所述滑动机构包括基座、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨；

所述底梁的上端左右两侧均与纵向滑轨固定相连，所述纵向滑轨的外臂上端前后两侧滑动相连有纵向滑块，前后所述纵向滑块的上端均固接有横向滑轨，所述横向滑轨的上端外臂左侧均滑动相连有横向滑块，所述横向滑块的上端中心均通过螺栓与基座固定相连。

优选的，所述纵向滑块和横向滑块的外形和尺寸均一致。

优选的，所述基座的上方安装有主臂机构；

所述主臂机构包括旋转动力、主臂动力、旋转平台和主臂；

所述旋转平台位于基座的上方，所述旋转平台与基座转动相连，所述旋转平台的上端前侧安装有主臂动力，所述旋转平台的上方后端均转动相连有主臂，所述主臂的后端左侧均安装有旋转平台。

优选的，所述组主臂的末端安装有次臂机构；

所述次臂机构包括机械夹爪、夹爪动力、转动部、转动臂、次臂和次臂动力；

所述次臂位于主臂的上方右侧，所述次臂与主臂转动相连，所述次臂的后端左侧安装有次臂动力，所述次臂的末端转动相连有转动臂，所述转动臂的右端通过转动部与机械夹爪转动相连，所述机械夹爪的上端内部安装有夹爪动力。

优选的，所述机械夹爪的下方内部设置有胶管，所述胶管的外臂与机械夹爪的弧形凹槽内臂相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该通用胶管加工设备，结构科学合理，使用安全方便：

通过交换、横向滑轨、纵向滑轨、机械夹爪、旋转平台、主臂、次臂、转动臂和转动部之间的配合，使旋转平台、主臂、次臂、转动臂以及转动部的转动自动度，可实现机械夹爪进行任意角度的360°朝向，以此即可实现机械夹爪可移动至任何位置并且处于任何角度，在机械夹爪的夹爪内壁加工有不同形状和尺寸的凹槽，因此在夹爪动力的控制下，夹爪部分对胶管进行夹持，完成夹持后可带动胶管进行任意角度的摆放以此便于进行后续不同的加工，避免了因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同每一种加工类型需要一种单独治具无法通用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；