[实用新型]一种通用胶管加工设备

权利要求书

1.一种通用胶管加工设备，包括底梁(1)，其特征在于：多个所述底梁(1)的上方均设置有滑动机构(2)；

所述滑动机构(2)包括基座(201)、横向滑块(202)、横向滑轨(203)、纵向滑块(204)和纵向滑轨(205)；

所述底梁(1)的上端左右两侧均与纵向滑轨(205)固定相连，所述纵向滑轨(205)的外臂上端前后两侧滑动相连有纵向滑块(204)，前后所述纵向滑块(204)的上端均固接有横向滑轨(203)，所述横向滑轨(203)的上端外臂左侧均滑动相连有横向滑块(202)，所述横向滑块(202)的上端中心均通过螺栓与基座(201)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述纵向滑块(204)和横向滑块(202)的外形和尺寸均一致。

3.根据权利要求1所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述基座(201)的上方安装有主臂机构(3)；

所述主臂机构(3)包括旋转动力(301)、主臂动力(302)、旋转平台(303)和主臂(304)；

所述旋转平台(303)位于基座(201)的上方，所述旋转平台(303)与基座(201)转动相连，所述旋转平台(303)的上端前侧安装有旋转动力(302)，所述旋转平台(303)的上方后端均转动相连有主臂(304)，所述主臂(304)的后端左侧均安装有主臂动力(302)。

4.根据权利要求3所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述组主臂(304)的末端安装有次臂机构(4)；

所述次臂机构(4)包括机械夹爪(401)、夹爪动力(402)、转动部(403)、转动臂(404)、次臂(405)和次臂动力(406)；

所述次臂(405)位于主臂(304)的上方右侧，所述次臂(405)与主臂(304)转动相连，所述次臂(405)的后端左侧安装有次臂动力(406)，所述次臂(405)的末端转动相连有转动臂(404)，所述转动臂(404)的右端通过转动部(403)与机械夹爪(401)转动相连，所述机械夹爪(401)的上端内部安装有夹爪动力(402)。

5.根据权利要求4所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述机械夹爪(401)的下方内部设置有胶管(5)，所述胶管(5)的外臂与机械夹爪(401)的弧形凹槽内臂相互贴合。