[实用新型]一种多功能样品前处理与自动进样平台有效
申请号: | 202120935255.2 | 申请日: | 2021-05-05 |
公开(公告)号: | CN215931438U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 曾炟;汤体;刘媛;黄晖辉;曾琼芳 | 申请(专利权)人: | 长沙沃默科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28;G01N35/00;B25J9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 样品 处理 自动 平台 | ||
本实用新型提供了一种多功能样品前处理与自动进样平台,包括支架,所述支架上设有三轴机械臂,所述三轴机械臂的X轴臂下方固定连接针座支撑架,所述针座支撑架上滑动连接进样针座,所述针座支撑架的一侧、所述三轴机械臂的X轴臂下方依次固定连接进样盘、振荡加热器和清洗台。本实用新型通过三轴机械臂带动进样针座与针座耦合机构进行耦合,进行耦合后就可以将进样针座进行移动,进行样品前处理和进样等操作。
技术领域
本实用新型主要涉及自动进样的技术领域,具体为一种多功能样品前处理与自动进样平台。
背景技术
样品前处理包括很多种不同处理方法,如固相萃取(MXPD)、超临界萃取(SFE)、固相微萃取(SPME)等等,每个处理方法又包含多种工艺步骤,如提取样品、振荡混匀、加热、冷却等等。分析仪器的进样方式也包含多种,如顶空进样、液体进样、吹扫捕集、吸附浓缩 /热脱附法等等。工艺复杂繁琐,现在市面上样品前处理和进样仪器大多实现某一个处理方法的自动化。
实用新型内容
本实用新型主要提供一种多功能样品前处理与自动进样平台,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:
一种多功能样品前处理与自动进样平台,包括支架,所述支架上设有三轴机械臂,所述三轴机械臂的X轴臂下方固定连接针座支撑架,所述针座支撑架上滑动连接进样针座,所述针座支撑架的一侧、所述三轴机械臂的X轴臂下方依次固定连接进样盘、振荡加热器和清洗台。
优选的,所述进样针座包括针座固定板,所述针座固定板滑动连接于所述针座支撑架,所述针座固定板侧面设有多个销孔,所述针座固定板一侧固定连接套筒,所述套筒内套设推杆,所述推杆的下方固定连接磁块,所述磁块的下方可接触连接样品瓶,所述针座固定板另一侧固定连接外筒,所述外筒上设有针头,所述外筒内滑动连接活塞,所述活塞的一端固定连接活塞柄。
优选的,所述三轴机械臂的Z轴上设有针座耦合机构,所述针座耦合机构包括底板,所述底板固定连接于所述三轴机械臂的Z轴上,所述底板上固定连接多个销钉,多个所述销钉和多个所述销孔相匹配卡接,所述底板上固定连接两个导轨,两个所述导轨上均滑动连接滑块,两个所述滑块的一端分部固定连接电动推杆,两个所述电动推杆均固定连接于所述导轨的一侧、所述底板上。
优选的,两个所述滑块上均固定连接耦合板,所述耦合板上对称转动连接耦合块,两个所述耦合块的一端均呈倾斜设置,两个所述耦合块之间设有弹簧。
优选的,所述进样盘上开设有多个不同孔径的放置槽,用于放置不同规格的样品瓶。
优选的,所述清洗台上设有清洗液瓶,所述清洗液瓶的一侧设有废液瓶,所述清洗液瓶的底部通过水管与污水处理口相连接,用于将废液直接排向污水处理口,所述水管上设有电磁控制阀,所述电磁控制阀用于控制废液的流动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过三轴机械臂带动进样针座与针座耦合机构进行耦合,进行耦合后就可以将进样针座进行移动,进行样品前处理和进样等操作。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的针座耦合机构的结构示意图;
图3为本实用新型的进样针座的结构示意图;
图4为本实用新型的清洗台的结构示意图。
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