[实用新型]一种穿戴式骨关节智能康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种穿戴式骨关节智能康复训练装置，包括骨关节固定支具、第一运动信息采集器和第二运动信息采集器，骨关节固定支具包括转动卡盘、第一支撑部和第二支撑部，第一运动信息采集器包括相连的第一采集模块和第一卡合机构，第一卡合机构固定于第一支撑部上；第二运动信息采集器包括相连的第二采集模块和第二卡合机构，第二卡合机构固定于第二支撑部上；第一采集模块包括第一主板，第一主板包括第一IMU模块、第一无线通信模块和第一处理器，第二采集模块包括第二主板，第二主板包括第二IMU模块，第一处理器与各IMU模块连接，并与终端设备无线连接。可监测并指导患者康复训练，无需医生亲临，操作简单高效、针对性强。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式骨关节智能康复训练装置。

背景技术

随着中国人口老年化的加剧，因骨科疾病住院接受手术治疗的患者越来越多，其中大部分患者为外力损伤导致的骨关节创伤、骨折以及老年骨关节磨损进行的关节置换，这些患者均需进行术后康复。以膝关节为例，膝关节术后康复能够消除肢肿胀，减轻局部疼痛，防止肌肉萎缩和关节僵硬，促进伤肢的愈合和功能的恢复。膝关节术后康复面临的挑战主要来自两个方面，一是手术期骨科与康复科治疗缺乏有效衔接；二是患者普遍存在术后恢复期无法及时获得康复护理、难以准确理解医嘱和康复知识匮乏的问题。

针对骨科术后康复家庭康复情况，目前市场上绝大部分产品都仅是具备限位作用的下肢固定支具，不具备智能康复训练及指导功能。如专利公开号为CN208405005U的专利文献，提供了一种膝关节应力可变矫正支具，在患者行走的步态循环中，支具对膝关节的作用力随之循环变化，仅作为可以调节角度的下肢固定支具，智能化程度低。

而对于患者来说在家进行康复训练时遇到的难点问题是：1)康复方案分多阶段，内容多且周期长，无法掌握所有内容。2)康复方案各阶段的方法和目标不同，无法掌握康复训练动作要点。对于医生来说遇到的问题是：1)无法现场指导患者的康复动作，导致患者无法准确进行康复训练。2)无法获知患者是否按照要求进行康复训练。3)无法了解患者经过康复训练后的身体恢复状况。因此，需要一个智能化的产品满足患者在康复过程中的指导需求，满足医生对患者康复训练的监督需求，同时满足患者骨关节训练需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种穿戴式骨关节智能康复训练装置，可用于固定支撑骨关节进行康复训练，并采集康复动作数据与指导康复训练，准确监测患者康复情况，无需医生亲临现场，操作简单高效、针对性强，且更换便捷。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提出的一种穿戴式骨关节智能康复训练装置，包括骨关节固定支具，骨关节固定支具包括转动卡盘、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均与转动卡盘连接，穿戴式骨关节智能康复训练装置还包括第一运动信息采集器和第二运动信息采集器，其中：

第一运动信息采集器，包括相互连接的第一采集模块和第一卡合机构，第一卡合机构固定于第一支撑部上；

第二运动信息采集器，包括相互连接的第二采集模块和第二卡合机构，第二卡合机构固定于第二支撑部上；

第一采集模块包括第一主板，第一主板包括第一IMU模块、第一无线通信模块和第一处理器，第二采集模块包括第二主板，第二主板包括第二IMU模块，第一IMU模块和第二IMU模块均与第一处理器连接，第一处理器通过第一无线通信模块外接终端设备。

优选地，第一主板还包括均与第一处理器连接的第一开关按键和第一LED指示灯。

优选地，第一主板还包括相互连接的第一USB充电模块和第一电池模块，第一USB充电模块和第一电池模块用于向第一IMU模块、第一无线通信模块、第一处理器、第一开关按键、第一LED指示灯和第二IMU模块供电。

优选地，第一USB充电模块和第一电池模块还连接有第一稳压模块。