[实用新型]一种穿戴式骨关节智能康复训练装置

权利要求书

1.一种穿戴式骨关节智能康复训练装置，包括骨关节固定支具(1)，所述骨关节固定支具(1)包括转动卡盘(13)、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部均与所述转动卡盘(13)连接，其特征在于：所述穿戴式骨关节智能康复训练装置还包括第一运动信息采集器(2)和第二运动信息采集器(3)，其中：

所述第一运动信息采集器(2)，包括相互连接的第一采集模块(21)和第一卡合机构(22)，所述第一卡合机构(22)固定于所述第一支撑部上；

所述第二运动信息采集器(3)，包括相互连接的第二采集模块(31)和第二卡合机构(32)，所述第二卡合机构(32)固定于所述第二支撑部上；

所述第一采集模块(21)包括第一主板(213)，所述第一主板(213)包括第一IMU模块、第一无线通信模块和第一处理器，所述第二采集模块(31)包括第二主板(312)，所述第二主板(312)包括第二IMU模块，所述第一IMU模块和第二IMU模块均与所述第一处理器连接，所述第一处理器通过所述第一无线通信模块外接终端设备。

2.如权利要求1所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一主板(213)还包括均与所述第一处理器连接的第一开关按键和第一LED指示灯。

3.如权利要求2所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一主板(213)还包括相互连接的第一USB充电模块和第一电池模块，所述第一USB充电模块和第一电池模块用于向所述第一IMU模块、第一无线通信模块、第一处理器、第一开关按键、第一LED指示灯和第二IMU模块供电。

4.如权利要求3所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一USB充电模块和第一电池模块还连接有第一稳压模块。

5.如权利要求2所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第二主板(312)还包括第二处理器、第二无线通信模块、第二开关按键和第二LED指示灯，所述第二IMU模块、第二开关按键和第二LED指示灯均与所述第二处理器连接，所述第二处理器通过所述第二无线通信模块和第一无线通信模块与所述第一处理器连接。

6.如权利要求5所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一主板(213)还包括相互连接的第一USB充电模块和第一电池模块，所述第一USB充电模块和第一电池模块用于向所述第一IMU模块、第一无线通信模块、第一处理器、第一开关按键和第一LED指示灯供电，所述第二主板(312)还包括相互连接的第二USB充电模块和第二电池模块，所述第二USB充电模块和第二电池模块用于向所述第二IMU模块、第二无线通信模块、第二处理器、第二开关按键和第二LED指示灯供电。

7.如权利要求6所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一USB充电模块和第一电池模块还连接有第一稳压模块，所述第二USB充电模块和第二电池模块还连接有第二稳压模块。

8.如权利要求1至7任一所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一采集模块(21)还包括相互扣合并形成第一容腔的第一壳体(211)和第二壳体(214)，所述第一主板(213)内置于所述第一容腔，所述第二采集模块(31)还包括相互扣合并形成第二容腔的第三壳体(311)和第四壳体(313)，所述第二主板(312)内置于所述第二容腔。

9.如权利要求8所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一支撑部包括第一固定卡扣(11)和第一支板(12)，所述第二支撑部包括第二固定卡扣(15)和第二支板(14)，所述第一支板(12)的两端分别与所述转动卡盘(13)和第一固定卡扣(11)连接，所述第二支板(14)的两端分别与所述转动卡盘(13)和第二固定卡扣(15)连接，所述第一支板(12)和第二支板(14)之间通过所述转动卡盘(13)进行角度调节。

10.如权利要求9所述的穿戴式骨关节智能康复训练装置，其特征在于：所述第一卡合机构(22)和第二卡合机构(32)均包括第一固定座(221)、第二固定座(222)和至少一个锁紧钉(223)，所述第一固定座(221)和第二固定座(222)固定连接，各所述锁紧钉(223)与第二固定座(222)螺纹连接，所述第一采集模块(21)卡接于所述第一卡合机构(22)的第一固定座(221)内，所述第一支板(12)卡接于所述第一卡合机构(22)的第二固定座(222)内，并通过对应的所述锁紧钉(223)顶紧固定，所述第二采集模块(31)卡接于所述第二卡合机构(32)的第一固定座(221)内，所述第二支板(14)卡接于所述第二卡合机构(32)的第二固定座(222)内，并通过对应的所述锁紧钉(223)顶紧固定，所述第一采集模块(21)与第一卡合机构(22)之间、第二采集模块(31)与第二卡合机构(32)之间均为可拆卸连接。