[实用新型]一种多方位送料机

说明书

本实用新型涉及送料机技术领域，公开了一种多方位送料机，包括基座；升降平台，设置在所述基座的上方；第一驱动机构，用于驱动升降平台在垂直方向上来回移动；送料机构，设置在升降平台上，与升降平台滑动连接；所述送料机构包括框体、与框体转动连接的皮带轮、套设在所述皮带轮上的皮带和用于驱动所述皮带轮转动的第一驱动电机；第二驱动机构，用于驱动所述送料机构在水平方向上来回移动。基于第二驱动机构的设置，可以驱动所述送料机构在水平方向上来回移动，完成在水平方向上的送料作业；基于第一驱动机构可以驱动所述升降平台在垂直方向上来回移动，完成垂直方向上的送料作业。本实用新型的多方位送料机可大大降低设备成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，具体地涉及一种多方位送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

现有的送料机可以完成在水平方向上进行送料，即在水平方向上将物品从A点运送到B点。但是现有技术中大多的送料机在垂直方向上不能完成送料任务。

当前解决上述问题的主要方式有以下两种。第一种方式是需要借助其他设备，将物品进行抬升，将物品送至目的地。但是，借助其他设备将物品运送至目的地，会增加生产成本，在一定程度上也会降低生产效率。第二种方式是，在完成水平方向上的运输工作后，借助人力将物品搬运至目的地。但是，人力搬运不仅效率低下，而且对于较重的物品，难以完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多方位送料机，该多方位送料机不仅能够在水平方向上完成送料任务，还可以在垂直方向上完成送料。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多方位送料机，所述带送料的升降机包括：

基座；

升降平台，设置在所述基座的上方；

第一驱动机构，用于驱动所述升降平台在垂直方向上来回移动；

送料机构，设置在所述升降平台上，与所述升降平台滑动连接；所述送料机构包括框体、与所述框体转动连接的皮带轮、套设在所述皮带轮上的皮带和用于驱动所述皮带轮转动的第一驱动电机；

第二驱动机构，用于驱动所述送料机构在水平方向上来回移动。

基于第二驱动机构的设置，可以驱动所述送料机构在水平方向上来回移动，完成在水平方向上的送料作业；基于第一驱动机构可以驱动所述升降平台在垂直方向上来回移动，完成垂直方向上的送料作业。本实用新型的多方位送料机可大大降低设备成本，提高生产效率。

进一步地，所述送料机构还包括转轴，所述皮带轮固定套设在所述转轴上，所述转轴的两端与所述框体的两侧通过轴承转动连接连接。

进一步地，所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆的末端与所述升降平台固定连接，所述液压缸的缸体与所述基座固定连接。

进一步地，所述第一驱动机构为气压缸，所述气压缸的活塞杆的末端与所述升降平台固定连接，所述压缸的缸体与所述基座固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括分布在所述升降平台上的导轨、所述导轨滑动连接的滑块；所述框体与所述滑块固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括丝杠组件，所述丝杠组件包括设置在所述升降平台上的丝杠、套设在所述丝杠上的丝杠螺母以及用于驱动所述丝杠转动的第二驱动电机。

进一步地，所述多方位送料机还包括支撑结构；所述支撑结构包括限位套、穿设在所述限位套中并与所述限位套滑动连接支撑杆、设置在所述基座底部的安装框；所述限位套穿透所述基座与所述基座垂直且固定连接；所述支撑杆的一端与所述升降平台固定连接，另一端与所述安装框固定连接。