[实用新型]一种多方位送料机

权利要求书

1.一种多方位送料机，其特征在于，所述多方位送料机包括：

基座（10）；

升降平台（20），设置在所述基座（10）的上方；

第一驱动机构（30），用于驱动所述升降平台（20）在垂直方向上来回移动；

送料机构（40），设置在所述升降平台（20）上，与所述升降平台（20）滑动连接；所述送料机构（40）包括框体（41）、与所述框体（41）转动连接的皮带轮（42）、套设在所述皮带轮（42）上的皮带（43）和用于驱动所述皮带轮（42）转动的第一驱动电机（44）；

第二驱动机构，用于驱动所述送料机构（40）在水平方向上来回移动。

2.根据权利要求1所述的多方位送料机，其特征在于，所述送料机构还包括转轴，所述皮带轮（42）固定套设在所述转轴上，所述转轴的两端与所述框体（41）的两侧通过轴承转动连接连接。

3.根据权利要求1所述的多方位送料机，其特征在于，所述第一驱动机构（30）为液压缸，所述液压缸的活塞杆的末端与所述升降平台（20）固定连接，所述液压缸的缸体与所述基座（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的多方位送料机，其特征在于，所述第一驱动机构为气压缸，所述气压缸的活塞杆的末端与所述升降平台（20）固定连接，所述压缸的缸体与所述基座（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的多方位送料机，其特征在于，所述第二驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括分布在所述升降平台（20）上的导轨（51）、所述导轨（51）滑动连接的滑块（52）；所述框体（41）与所述滑块（52）固定连接。

6.根据权利要求1所述的多方位送料机，其特征在于，所述第二驱动机构包括丝杠组件，所述丝杠组件包括设置在所述升降平台（20）上的丝杠、套设在所述丝杠上的丝杠螺母以及用于驱动所述丝杠转动的第二驱动电机。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的多方位送料机，其特征在于，所述多方位送料机还包括支撑结构；所述支撑结构包括限位套（61）、穿设在所述限位套（61）中并与所述限位套（61）滑动连接支撑杆（62）、设置在所述基座（10）底部的安装框（63）；所述限位套（61）穿透所述基座（10）与所述基座（10）垂直且固定连接；所述支撑杆（62）的一端与所述升降平台（20）固定连接，另一端与所述安装框（63）固定连接。