[实用新型]一种连续油管设备智能自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种连续油管设备智能自动控制装置，主要由滚筒集成控制箱、中央集控箱、注入头集成控制箱、核心控制器、调速控制器、比例电磁阀、换向电磁阀、压力传感器、注入头指重传感器、注入头高精度计数装置、防碰系统装置、智能感应摄像装置等主要部件组成。压力传感器反馈实时信号至核心控制器，核心控制器对比、分析，输出信号控制比例电磁阀、换向电磁阀，执行相关动作。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：实现数字化、智能化、网络化、信息化自动控制管理，其操作方便、性能可靠。

技术领域

本实用新型涉及连续油管设备领域，具体涉及一种连续油管设备智能自动控制装置。

背景技术

连续油管作业设备广泛应用于油气田开采和增产领域，被称之为“万能作业车”。连续油管设备主要包括：注入头、油管工作滚筒、连续油管、井口防喷装置、液压动力系统、电控系统等。注入头作为连续油管设备核心部件，主要作用是：施工时向井筒内下入及起出连续油管，主要包括箱体、驱动系统、链条总成、夹紧系统、张紧系统、夹持块、液压系统、智控系统、智能摄像感应装置、安全装置等。油管滚筒作为连续油管的承载者，主要作用是：平时储存连续油管，施工时协调配合注入头起下油管，主要包括滚筒体、液压驱动系统、智控系统等。

注入头在施工时需根据井内情况，实时人为调控，主要操作包括：根据油管下入深度指重/轻变化调整张紧及夹紧压力；通过工艺设计要求，调整马达流量实现油管速度控制；通过指重/轻变化幅度，调整马达压力实现强行下注或上提。同时根据过程协调控制滚筒，在下注油管时，需保证滚筒提供必要的背压，上提时，保证滚筒与注入头的瞬时速度差，以此保证连续油管被紧密的缠绕在滚筒上，不致松散。

目前所有控制及驱动主要采用纯液压方式，所有操作均依靠控制室内操作人员操控手柄/阀来实现，控制精度低，反应速度，且由于注入头链条底部与防喷盒橡胶心之间存在一段无支撑长度，当强行下注油管管柱时，油管管柱在此段很可能发生严重弯曲。当发生故障或异常时，人为操作不准确或不及时，均可能引发作业事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连续油管设备智能自动控制装置，其特点是设备可实现数字化、智能化、网络化、信息化自动控制管理，其操作方便、性能可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连续油管设备智能自动控制装置，包括注入头和油管滚筒，还设有依次连接的滚筒集成控制箱、中央集控箱和注入头集成控制箱。

所述滚筒集成控制箱包括滚筒调速控制器和滚筒智控卡。

所述中央集控箱包括核心控制器、触摸显示器和采集卡。

所述注入头集成控制箱包括注入头调速控制器和注入头智控卡。

所述油管滚筒上设有液压滚筒马达；所述液压滚筒马达上设有滚筒马达A口压力传感器、滚筒马达B口压力传感、滚筒泄压电磁阀、滚筒换向电磁阀、滚筒刹车压力传感器和滚筒马达压力传感器。

所述滚筒调速控制器依次与滚筒马达压力传感器、滚筒刹车压力传感器、滚筒换向电磁阀和滚筒泄压电磁阀相连接。

所述滚筒泄压电磁阀分别与滚筒马达A口压力传感器和滚筒马达B口压力传感相连接。

所述注入头上设有注入头马达和夹紧链条。

所述注入头马达上设有注入头马达A口压力传感器、注入头马达B口压力传感器、注入头泄压电磁阀、高低速切换电磁阀、注入头换向电磁阀、注入头刹车压力传感器和注入头马达压力传感器。

所述注入头调速控制器F依次与注入头马达压力传感器、注入头刹车压力传感器、注入头换向电磁阀、高低速切换电磁阀和注入头泄压电磁阀连接。

所述注入头泄压电磁阀分别与注入头马达A口压力传感器和注入头马达B口压力传感器相连接。