[实用新型]一种连续油管设备智能自动控制装置

权利要求书

1.一种连续油管设备智能自动控制装置，包括注入头和油管滚筒，其特征在于：还设有依次连接的滚筒集成控制箱（01）、中央集控箱（02）和注入头集成控制箱（03）；

所述滚筒集成控制箱（01）包括滚筒调速控制器（D）和滚筒智控卡（E）；

所述中央集控箱（02）包括核心控制器（A）、触摸显示器（B）和采集卡（C）；

所述注入头集成控制箱（03）包括注入头调速控制器（F）和注入头智控卡（G）；

所述油管滚筒上设有液压滚筒马达；所述液压滚筒马达上设有滚筒马达A口压力传感器（04）、滚筒马达B口压力传感（05）、滚筒泄压电磁阀（06）、滚筒换向电磁阀（07）、滚筒刹车压力传感器（08）和滚筒马达压力传感器（09）；

所述滚筒调速控制器（D）依次与滚筒马达压力传感器（09）、滚筒刹车压力传感器（08）、滚筒换向电磁阀（07）和滚筒泄压电磁阀（06）相连接；

所述滚筒泄压电磁阀（06）分别与滚筒马达A口压力传感器（04）和滚筒马达B口压力传感（05）相连接；

所述注入头上设有注入头马达（29）和夹紧链条（30）；

所述注入头马达（29）上设有注入头马达A口压力传感器（10）、注入头马达B口压力传感器（11）、注入头泄压电磁阀（12）、高低速切换电磁阀（13）、注入头换向电磁阀（14）、注入头刹车压力传感器（15）和注入头马达压力传感器（16）；

所述注入头调速控制器（F）依次与注入头马达压力传感器（16）、注入头刹车压力传感器（15）、注入头换向电磁阀（14）、高低速切换电磁阀（13）和注入头泄压电磁阀（12）相连接；

所述注入头泄压电磁阀（12）分别与注入头马达A口压力传感器（10）和注入头马达B口压力传感器（11）相连接；

所述夹紧链条（30）上设有链条张紧压力传感器（23）；所述链条张紧压力传感器（23）通过链条张紧电磁阀（24）和注入头集成控制箱（03）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续油管设备智能自动控制装置，其特征在于：所述夹紧链条（30）上还设有链条上夹紧压力传感器（19）、链条中夹紧压力传感器（20）和链条下夹紧压力传感器（22）；所述链条上夹紧压力传感器（19）、链条中夹紧压力传感器（20）和链条下夹紧压力传感器（22）分别通过链条上夹紧电磁阀（17）、链条中夹紧电磁阀（18）和链条下夹紧电磁阀（21）与注入头集成控制箱（03）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续油管设备智能自动控制装置，其特征在于：所述滚筒泄压电磁阀（06）和滚筒换向电磁阀（07）分别与滚筒智控卡（E）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续油管设备智能自动控制装置，其特征在于：所述注入头泄压电磁阀（12）、高低速切换电磁阀（13）、注入头换向电磁阀（14）分别与注入头智控卡（G）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种连续油管设备智能自动控制装置，其特征在于：还设有指重传感器（25）、高精度计数装置（26）、井口防碰装置（27）和智能感应摄像仪（28）；所述指重传感器（25）、高精度计数装置（26）、井口防碰装置（27）和智能感应摄像仪（28）均与注入头集成控制箱（03）相连接。