[实用新型]一种矿用罐笼装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用罐笼装置，该装置包括支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动。本申请实施例提供的装置，摒弃了传统的罐笼采用的悬挂提升装置，使用支撑框架上的齿条以及与其配合连接的齿轮驱动罐笼主体的上下运动。还可以采用多组罐笼组件独立运行控制，能够实现人员以及矿石独立运送，即可以提高罐笼主体的运行速度，又可以保证罐笼主体在上下运行的过程中运行更加平稳。值得大面积推广使用。

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，特别是涉及一种运行平稳、工作效率高的矿用罐笼装置。

背景技术

罐笼一般用于矿井的副井提升，作为提升人员、矿石、设备、材料等使用。对于中、小型矿井，罐笼也可以作为主井提升，作为提升煤炭使用，罐笼是矿井提升中的重要设备之一。

现有技术中的矿井用罐笼通常通过悬挂装置进行悬挂升降，并通过导向装置进行刚性导向。由于悬挂装置进行升降的原理是采用钢丝绳配合绞车，通过悬挂钢丝的伸缩实现罐笼的升降。采用这种方式存在诸多缺点，例如，卷扬卷绕钢丝绳的速度有限，使得罐笼升降速度慢，工作效率低。由于钢丝绳与罐笼连接属于柔性连接，使得钢丝绳在拖拽罐笼上升或下降过程中，难以保证罐笼平稳运行，存在一定的安全隐患。另外，由于使用悬挂装置作为提升驱动部件时一套悬挂装置只能驱动一套罐笼运动，或者同时驱动多个罐笼同时运动。而在一些深度较大的矿井内，经常出现多层开采层同时开采的情况，而由于各个开采层工作人员的工作时间等可能存在差异，会出现某些开采层的工作人员需要升井时罐笼正在进行矿石运输的情况，此时待升井的工作人员不得不等待罐笼内的矿石卸载完成后在下降至待升井的工作人员所处的开采层，然后通过罐笼实现升井。当罐笼用于供待升井工作人员使用时，矿石的升井工作只能暂停，这样不但影响工作人员的正常升井，同时也会由于罐笼来回运动影响罐笼提升矿石的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种矿用罐笼装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种矿用罐笼装置，包括：

支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；

至少一个罐笼组件，所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动；

其中，所述驱动组件包括配合连接的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机与所述罐笼主体相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动组件用于驱动所述罐笼主体沿所述矿井深度方向做直线往复运动。

优选地：所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于所述罐笼主体的高度。

优选地：所述罐笼组件包括多个，每个所述罐笼组件包括的罐笼主体分别与所述支撑框架配合连接；所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于各个所述罐笼主体的高度的总和。

优选地：还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件的一端与所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分相连，所述辅助支撑组件的另一端与所述矿井的顶面相连。

优选地：所述支撑框架上配置有多个位置传感器，所述位置传感器用于获取所述罐笼主体的实时位置信息。

优选地：所述罐笼主体包括门板，所述门板与开关驱动组件相连；所述开关驱动组件用于驱动所述门板开启以及关闭。

优选地：所述门板处于开启状态时，所述门板的下表面与矿井内的平巷的底面相抵接。

优选地：所述罐笼组件包括一个罐笼主体以及两组驱动组件。