[实用新型]一种矿用罐笼装置

权利要求书

1.一种矿用罐笼装置，其特征在于，包括：

支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；

至少一个罐笼组件，所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动；

其中，所述驱动组件包括配合连接的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机与所述罐笼主体相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动组件用于驱动所述罐笼主体沿所述矿井深度方向做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于所述罐笼主体的高度。

3.根据权利要求2所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述罐笼组件包括多个，每个所述罐笼组件包括的罐笼主体分别与所述支撑框架配合连接；所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于各个所述罐笼主体的高度的总和。

4.根据权利要求2所述的矿用罐笼装置，其特征在于，还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件的一端与所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分相连，所述辅助支撑组件的另一端与所述矿井的顶面相连。

5.根据权利要求1所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述支撑框架上配置有多个位置传感器，所述位置传感器用于获取所述罐笼主体的实时位置信息。

6.根据权利要求1所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述罐笼主体包括门板，所述门板与开关驱动组件相连；所述开关驱动组件用于驱动所述门板开启以及关闭。

7.根据权利要求6所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述门板处于开启状态时，所述门板的下表面与矿井内的平巷的底面相抵接。

8.根据权利要求1所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述罐笼组件包括一个罐笼主体以及两组驱动组件。

9.根据权利要求8所述的矿用罐笼装置，其特征在于，两组所述驱动组件分别位于所述罐笼主体的上下两端。

10.根据权利要求8所述的矿用罐笼装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器以及载重传感器，两组所述驱动组件以及所述载重传感器分别与所述控制器电连接；所述载重传感器用于获取所述罐笼主体内的载物重量。