[实用新型]全自动转盘式弹片组装设备

权利要求书

1.一种全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：包括工作台和设置于工作台上的转盘、沿环形间距布置于转盘上的多个定位治具，以及，沿转盘外周依次布置的外壳进料机构、弹片进料机构、第一检测机构、冲压机构、第二检测机构、分料机构；其中：

所述工作台上还设置有控制器，所述外壳进料机构、弹片进料机构、第一检测机构、冲压机构、第二检测机构、分料机构均连接控制器；

所述弹片进料机构包括有弹片进料轨道和设置于弹片进料轨道的切刀治具、冲压抓取装置，所述切刀治具设置于弹片进料轨道的输出端，所述冲压抓取装置包括有第一移动装置和设置于第一移动装置的第一升降装置，所述第一升降装置连接有冲压抓取机械手；在初始状态下，所述冲压抓取机械手设置于切刀治具的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述第一检测机构包括有检测装置、不良品下料装置和第一不良品箱，所述不良品下料装置包括有第二移动装置和设置于第二移动装置的第二升降装置，所述第二升降装置连接有不良品下料机械手。

3.根据权利要求1所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述分料机构包括有下料轨道和设置于下料轨道侧旁的产品下料装置、第二不良品箱；所述下料轨道的输入端设置有分料气缸，所述分料气缸连接有分料平台，所述分料气缸带动分料平台伸缩移动；相应的，所述产品下料装置包括有第三移动装置和设置于第三移动装置的第三升降装置，所述第三升降装置设置有产品下料机械手；所述第二不良品箱位于分料平台下方。

4.根据权利要求3所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述第三升降装置还装设有第一支撑平台，所述产品下料机械手包括有第一下料机械手和第二下料机械手；相应的，所述第一支撑平台上装置有第一下料气缸和第二下料气缸，所述第一下料机械手和第二下料机械手分别连接于第一下料气缸和第二下料气缸；在初始状态下，所述第一下料机械手对应转盘设置，所述第二下料机械手对应分料平台设置。

5.根据权利要求1或4所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述外壳进料机构包括有外壳进料轨道和设置于外壳进料轨道的外壳抓取装置；所述外壳抓取装置包括有第四移动装置和设置于第四移动装置的第四升降装置，所述第四升降装置设置有外壳上料机械手；所述外壳进料轨道的输出端设置止挡座，所述止挡座向外延伸有上料平台。

6.根据权利要求5所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述第四升降装置还装设有第二支撑平台，所述外壳上料机械手包括有第一上料机械手和第二上料机械手；相应的，所述第二支撑平台上装置有第一上料气缸和第二上料气缸，所述第一上料机械手和第二上料机械手分别连接于第一上料气缸和第二上料气缸；在初始状态下，所述第一上料机械手位于上料平台，所述第二上料机械手位于外壳进料轨道输出端上方。

7.根据权利要求5所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述上料平台之朝向转盘侧设置有位置检测感应器。

8.根据权利要求7所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述转盘转动使其定位治具遮挡位置检测感应器时，则控制器控制转盘停止转动，停止设定时长后，控制器重新启动转盘转动。

9.根据权利要求1所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述转盘连接有驱动电机，所述驱动电机安装于工作台内，所述驱动电机连接于控制器。

10.根据权利要求1所述的全自动转盘式弹片组装设备，其特征在于：所述定位治具具有六个，在初始状态下，六个定位治具分别对应外壳进料机构、弹片进料机构、第一检测机构、冲压机构、第二检测机构、分料机构设置。