[实用新型]一种训练器及其旋转装置

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

驱动盘(2)，用于提供动力；

主转轴(3)，与所述驱动盘(2)连接；

上驱动架(7)，安装有可转动的上导轮(9)；

下驱动架(8)，位于所述上驱动架(7)的下部；

导入组件，用于将绳索导入所述上导轮(9)；

换向组件，连接于所述主转轴(3)，初始状态下，所述换向组件的一侧与所述上驱动架(7)接触，另一侧与所述下驱动架(8)接触；

绳索，一端连接有配重件，另一端依次穿过于所述导入组件、所述上导轮(9)，并固定连接于所述下驱动架(8)；

由所述导入组件穿出的所述绳索与所述上驱动架(7)的外边缘接触，且沿所述上驱动架(7)的外边缘的非径向设置；由所述上导轮(9)穿出的所述绳索与所述下驱动架(8)的外边缘接触，且沿所述下驱动架(8)的非径向设置；

所述上驱动架(7)和所述下驱动架(8)均相对于所述主转轴(3)可转动的套设于所述主转轴(3)的外周部；

在所述驱动盘(2)正向转动时，所述上驱动架(7)周向位置固定，所述换向组件带动所述下驱动架(8)正向转动；在所述驱动盘(2)反向转动时，所述换向组件带动所述上驱动架(7)反向转动，所述下驱动架(8)随所述上驱动架(7)同步转动。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，由所述导入组件穿出的绳索沿所述上驱动架(7)的外边缘的切线方向设置；

由所述上导轮(9)穿出的所述绳索沿所述下驱动架(8)的外边缘的切线方向设置。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述上导轮(9)的转动轴线与所述主转轴(3)的轴向垂直。

4.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述上驱动架(7)的外边缘和所述下驱动架(8)的外边缘均设置有限制所述绳索缠绕位置的限位槽。

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括固定架(1)，所述固定架(1)设置有伸出长度可调的顶杆(10)，所述顶杆(10)的伸出方向朝向所述上导轮(9)，以限制所述上驱动架(7)的周向位置。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述主转轴(3)穿过所述固定架(1)设置，且所述主转轴(3)伸出所述固定架(1)的一端设置有所述上驱动架(7)和所述下驱动架(8)，所述主转轴(3)伸出所述固定架(1)的另一端连接有所述驱动盘(2)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述换向组件包括与所述主转轴(3)连接的主拨动件(4)、凸出设置于所述主拨动件(4)上表面的拨片上挡柱(5)以及凸出设置于所述主拨动件(4)下表面的拨片下挡柱(6)；

所述上驱动架(7)设置有用于与所述拨片上挡柱(5)配合的上挡板(12)，所述下驱动架(8)设置有用于与所述拨片下挡柱(6)配合的下挡板(11)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述导入组件包括转动轴线与所述主转轴(3)垂直的第一导入轮(15)以及转动轴线与所述主转轴(3)平行的第二导入轮(16)，所述绳索依次穿过所述第一导入轮(15)、所述第二导入轮(16)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述下驱动架(8)设置有用于固定所述绳索的固定套(17)。

10.一种训练器，其特征在于，包括穿戴部件以及权利要求1-9任一项所述的旋转装置，所述穿戴部件连接于所述旋转装置的所述驱动盘(2)。