[实用新型]线体

说明书

本实用新型公开了一种线体，包括：传送单元，用于在一水平面上沿一直线路径传送载盘；行程开关，可升降地设于所述直线路径的靠前端位置，所述行程开关被触发后能生成一控制所述传送单元暂停传送的信号；顶板，水平地设置在所述直线路径的下方，所述顶板上靠近两侧边各设有两个定位孔；可升降的定位柱，垂直于所述水平面，与所述定位孔对应，并能穿过对应的定位孔；以及侧拉气缸，驱动其中一侧的两个定位柱同步地侧向运动。载盘在线体上能够被准确定位和固定，且简化了线体结构。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及线体。

背景技术

自动化输送线由若干个线体单元拼接而成，用于传送产品。承载产品的载盘可以准确地停在线体的指定位置并固定，方便机械手准确地对载盘上的产品进行操作。现有的线体定位方式复杂，且定位准确地低。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本公开提供一种线体及线体的工作方法。

根据本公开的一个方面，提供一种线体，包括：

传送单元，用于在一水平面上沿一直线路径传送载盘；

行程开关，可升降地设于所述直线路径的靠前端位置，所述行程开关被触发后能生成一控制所述传送单元暂停传送的信号；

顶板，水平地设置在所述直线路径的下方，所述顶板上靠近两侧边各设有两个定位孔；

可升降的定位柱，垂直于所述水平面，与所述定位孔对应，并能穿过对应的定位孔；以及

侧拉气缸，驱动其中一侧的两个定位柱同步地侧向运动。

在一些实施方式中，所述传送单元包括两个传送带、主动辊、电机以及皮带轮，两个所述传送带分别在所述顶板的两侧沿所述直线路径延伸。

在一些实施方式中，所述行程开关具有两个，该两个行程开关沿垂直于所述直线路径的方向间隔设置，所述行程开关的下方设有第一升降气缸，所述行程开关与所述第一升降气缸连接。

在一些实施方式中，其中一侧的两个定位柱为长的定位柱，另一侧的两个定位柱为短的定位柱，两个长的定位柱沿着传送方向排列，两个短的定位柱沿着传送方向排列，长的定位柱对应的定位孔下方设有直线轴承，长的定位柱穿过所述直线轴承，短的定位柱与对应的定位孔之间在垂直于直线路径的方向上具有活动间隙。

在一些实施方式中，两根长的定位柱的下端通过第一连杆相连，该第一连杆的中部与一倒置设置在所述顶板与所述第一连杆之间的第二升降气缸的活塞杆连接。

在一些实施方式中，两个短的定位柱的下端通过第二连杆相连，在所述第二连杆下方设有用于推拉短的定位柱进行升降运动的滑台气缸。

在一些实施方式中，所述顶板的下方设有一个L形的角块，所述角块固定在侧拉气缸上，所述滑台气缸固定在角块的侧壁上，所述侧拉气缸带动滑台气缸及短的定位柱垂直于直线路径的方向水平运动。

在一些实施方式中，所述定位柱的顶端呈锥形。

在一些实施方式中，所述还包括机架，机架包含两层，所述机架的下层设有载盘回流机构，所述载盘回流机构的传送方向与所述传送单元的传送方向相反。

本实用新型的线体的有益效果在于是载盘在线体上能够被准确定位和固定，且简化了线体结构。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的线体结构图。

图2为图1所示线体的俯视图。

图3为本实用新型一实施方式的线体的传送单元示意图。

图4为图3所示传送单元被隐藏传送带后的俯视图。