[实用新型]线体

权利要求书

1.线体，其特征在于，包括：

传送单元，用于在一水平面上沿一直线路径传送载盘；

行程开关，可升降地设于所述直线路径的靠前端位置，所述行程开关被触发后能生成一控制所述传送单元暂停传送的信号；

顶板，水平地设置在所述直线路径的下方，所述顶板上靠近两侧边各设有两个定位孔；

可升降的定位柱，垂直于所述水平面，与所述定位孔对应，并能穿过对应的定位孔；以及

侧拉气缸，驱动其中一侧的两个定位柱同步地侧向运动。

2.根据权利要求1所述的线体，其特征在于，所述传送单元包括两个传送带、主动辊、电机以及皮带轮，两个所述传送带分别在所述顶板的两侧沿所述直线路径延伸。

3.根据权利要求1所述的线体，其特征在于，所述行程开关具有两个，该两个行程开关沿垂直于所述直线路径的方向间隔设置，所述行程开关的下方设有第一升降气缸，所述行程开关与所述第一升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的线体，其特征在于，其中一侧的两个定位柱为长的定位柱，另一侧的两个定位柱为短的定位柱，两个长的定位柱沿着传送方向排列，两个短的定位柱沿着传送方向排列，长的定位柱对应的定位孔下方设有直线轴承，长的定位柱穿过所述直线轴承，短的定位柱与对应的定位孔之间在垂直于直线路径的方向上具有活动间隙。

5.根据权利要求4所述的线体，其特征在于，两根长的定位柱的下端通过第一连杆相连，该第一连杆的中部与一倒置设置在所述顶板与所述第一连杆之间的第二升降气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求4所述的线体，其特征在于，两个短的定位柱的下端通过第二连杆相连，在所述第二连杆下方设有用于推拉短的定位柱进行升降运动的滑台气缸。

7.根据权利要求6所述的线体，其特征在于，所述顶板的下方设有一个L形的角块，所述角块固定在侧拉气缸上，所述滑台气缸固定在角块的侧壁上，所述侧拉气缸带动滑台气缸及短的定位柱垂直于直线路径的方向水平运动。

8.根据权利要求1所述的线体，其特征在于，所述定位柱的顶端呈锥形。

9.根据权利要求1所述的线体，其特征在于，还包括机架，机架包含两层，所述机架的下层设有载盘回流机构，所述载盘回流机构的传送方向与所述传送单元的传送方向相反。