[实用新型]一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置

说明书

本申请公开了一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，包括，旋转座,用于夹持在外部的机械臂上，打磨机构，包括安装座以及固定在安装座上的旋转元件，所述旋转元件的输出轴用于安装打磨头，所述安装座转动安装在所述旋转座上，浮动元件，一端铰接在所述安装座上，另一端铰接在所述旋转座上，所述浮动元件能够伸缩，通过浮动元件能够改变安装座与旋转座之间的角度，集尘机构，包括集尘罩以及与集尘罩相连通的集尘管，所述集尘罩与安装座固定，所述集尘罩的位置与打磨头相对应，通过设置浮动元件，实现调整打磨头的运行轨迹，达到能够打磨不同的形状的鞋帮的目的；通过安装座上的指针对标到旋转座上的浮动标尺，实现打磨范围的准确调整。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，具体涉及一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置。

背景技术

随着我国工业化的发展，制鞋行业也迎来了高速的发展期，现有的制鞋工艺中，鞋帮的打磨都是人工操作，鞋帮的打磨精度很难统一，成本高，效率低，无法保障质量，不利于大规模生产。而且人工在打磨鞋帮的过程中，会造成大量的粉尘，对员工健康不利。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，包括：

旋转座,用于夹持在外部的机械臂上；

打磨机构，包括安装座以及固定在安装座上的旋转元件，所述旋转元件的输出轴用于安装打磨头，所述安装座转动安装在所述旋转座上；

浮动元件，一端铰接在所述安装座上，另一端铰接在所述旋转座上，所述浮动元件能够伸缩，通过浮动元件能够改变安装座与旋转座之间的角度；

集尘机构，包括集尘罩以及与集尘罩相连通的集尘管，所述集尘罩与安装座固定，集尘罩的位置与打磨头相对应。

通过设置打磨机构，实现对鞋帮的打磨，节约人力；通过设置浮动元件，实现改变磨头的运行轨迹，扩大打磨范围。实际使用时，打磨头在打磨鞋帮时粉尘飞扬，通过设置集尘罩，减小粉尘的飞散范围，同时在集尘罩上设有与集尘罩相连通的集尘管，在集尘管的另外一端连接风机，将粉尘吸走，达到收集粉尘的目的，从而降低粉尘对工作人员造成的健康危害。

作为优选，所述旋转元件为电机或气动马达。

选用气动马达，气动马达长时间工作后温升小，无需散热；以压缩空气为动力源，工作安全，同时能够适用多种工作环境；选用电机，传动效率高，安装方便。

作为优选，所述旋转座上安装有标定组件，所述标定组件包括固定座、标定尖以及标定尖保护帽，所述标定尖连接在所述固定座上，所述标定尖保护帽可拆卸的安装在所述标定尖上。

通过在机械臂上设置标定部件，通过标定部件中标定尖，实现磨头初始位置的标定，同时保障打磨头的运行轨迹的准确性，保障了打磨的精度，通过设置标定尖保护帽，实现保护标定尖。

作为优选，所述安装座通过一个或两个摆轴与所述旋转座转动配合，所述旋转座在至少一个摆轴的外侧安装有浮动标尺，所述安装座上固定有与所述浮动标尺配合的指针。

通过安装座的指针指示旋转机座上的浮动标尺，选取合适的刻度，确定合适的打磨深度。

作为优选，旋转座包括基板以及与基板固定的两个撑板，安装座位于两个撑板之间，安装座通过两个摆轴分别与两个撑板连接；所述基板上还固定有连接法兰杆，所述连接法兰杆用于夹持在外部的机械臂上，所述连接法兰杆一端设有上法兰盘，所述连接法兰杆的另外一端设有下法兰盘。