[实用新型]一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置

权利要求书

1.一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，包括：

旋转座,用于夹持在外部的机械臂上；

打磨机构，包括安装座以及固定在安装座上的旋转元件，所述旋转元件的输出轴用于安装打磨头，所述安装座转动安装在所述旋转座上；

浮动元件，一端铰接在所述安装座上，另一端铰接在所述旋转座上，所述浮动元件能够伸缩，通过浮动元件能够改变安装座与旋转座之间的角度；

集尘机构，包括集尘罩以及与集尘罩相连通的集尘管，所述集尘罩与安装座固定，集尘罩的位置与打磨头相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转元件为电机或气动马达。

3.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转座上安装有标定组件，所述标定组件包括固定座、标定尖以及标定尖保护帽，所述标定尖连接在所述固定座上，所述标定尖保护帽可拆卸的安装在所述标定尖上。

4.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述安装座通过一个或两个摆轴与所述旋转座转动配合，所述旋转座在至少一个摆轴的外侧安装有浮动标尺，所述安装座上固定有与所述浮动标尺配合的指针。

5.根据权利要求4所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，旋转座包括基板以及与基板固定的两个撑板，安装座位于两个撑板之间，安装座通过两个摆轴分别与两个撑板连接；所述基板上还固定有连接法兰杆，所述连接法兰杆用于夹持在外部的机械臂上，所述连接法兰杆一端设有上法兰盘，所述连接法兰杆的另外一端设有下法兰盘。

6.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述安装座为中空结构，所述旋转元件固定在所述安装座内部，所述安装座上还设有限位块，所述限位块用于限定所述旋转元件的安装位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述浮动元件为气缸，所述气缸的一端通过第一铰链与旋转座连接，所述气缸的另一端通过第二铰链与安装座连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转座上设有与所述摆轴相匹配的轴承，所述轴承上设有轴承盖。

9.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转座上可拆卸的设有外壳。